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平成３１年１月２４日判決言渡
平成３０年（行ケ）第１００８０号審決取消請求事件
口頭弁論終結日平成３０年１２月３日
判決
原告ハネウェル・インターナショナル・インク
訴訟代理人弁護士窪田英一郎
同乾裕介
同中岡起代子
同今井優仁
同本阿弥友子
同鈴木佑一郎
被告株式会社デンソーウェーブ
訴訟代理人弁護士櫻林正己
訴訟代理人弁理士碓氷裕彦
主文
１原告の請求を棄却する。
２訴訟費用は原告の負担とする。
３この判決に対する上告及び上告受理申立てのための付加期間を３０
日と定める。
事実及び理由
第１請求
特許庁が無効２０１７－８０００１９号事件について平成３０年１月３１
日にした審決を取り消す。
第２事案の概要
１特許庁における手続の経緯等
⑴株式会社デンソーは，平成９年１０月２７日，発明の名称を「光学情報読
取装置」とする発明について特許出願（特願平９－２９４４４７号。以下「本
件出願」という。）をし，平成１８年７月７日，特許権の設定登録（特許番
号第３８２３４８７号。請求項の数２。以下，この特許を「本件特許」とい
う。甲６）を受けた。
その後，被告は，株式会社デンソーから，本件特許に係る特許権の譲渡を
受け，その旨の移転登録（受付日平成２４年７月２日）を受けた（乙６）。
⑵被告は，平成２４年１２月７日付けで，本件特許の明細書及び特許請求の
範囲を訂正する旨の訂正審判を請求（訂正２０１２－３９０１５６号事件）
し（乙２の１，２），平成２５年２月１９日付けで訂正明細書及び特許請求
の範囲を補正する旨の手続補正をした（以下，手続補正後の訂正請求を「本
件訂正」という。甲８）。
被告は，特許庁が同年３月１９日に訂正拒絶審決をしたため，同年４月２
５日付けで，その取消しを求める審決取消訴訟（知的財産高等裁判所平成２
５年（行ケ）第１０１１５号事件）を提起した。
知的財産高等裁判所は，平成２７年２月２６日，上記訂正拒絶審決を取り
消す旨の判決をし，同判決は確定した。
その後，特許庁は，同年７月２日，本件訂正を認める旨の審決をした（乙
１）。
⑶原告は，平成２９年２月７日，本件特許の請求項１に係る発明の特許につ
いて特許無効審判を請求した（甲９）。
特許庁は，上記請求を無効２０１７－８０００１９号事件として審理を行
い，平成３０年１月３１日，「本件審判の請求は，成り立たない。」との審
決（以下「本件審決」という。）をし，その謄本は，同年２月８日，原告に
送達された。
⑷原告は，平成３０年６月７日，本件審決の取消しを求める本件訴訟を提起
した。
２特許請求の範囲の記載
本件訂正後の特許請求の範囲の請求項１の記載は，次のとおりである（以下，
請求項１に係る発明を「本件発明」という。甲８，乙１）。
【請求項１】
複数のレンズで構成され，読み取り対象からの反射光を所定の読取位置に結像
させる結像レンズと，
前記読み取り対象の画像を受光するために前記読取位置に配置され，その受光
した光の強さに応じた電気信号を出力する複数の受光素子が２次元的に配列
されると共に，当該受光素子毎に集光レンズが設けられた光学的センサと，
該光学的センサへの前記反射光の通過を制限する絞りと，
前記光学的センサからの出力信号を増幅して，閾値に基づいて２値化し，２値
化された信号の中から所定の周波数成分比を検出し，検出結果を出力するカメ
ラ部制御装置と，
を備える光学情報読取装置において，
前記読み取り対象からの反射光が前記絞りを通過した後で前記結像レンズに
入射するよう，前記絞りを配置することによって，前記光学的センサから射出
瞳位置までの距離を相対的に長く設定し，
前記光学的センサの中心部に位置する受光素子からの出力に対する前記光学
的センサの周辺部に位置する受光素子からの出力の比が所定値以上となるよ
うに，前記射出瞳位置を設定して，露光時間などの調整で，中心部においても
周辺部においても読取が可能となるようにしたことを特徴とする光学情報読
取装置。
３本件審決の理由の要旨
本件審決の理由は，別紙審決書（写し）のとおりである。その要旨は，以下
のとおり，原告主張の無効理由１（明確性要件違反）及び無効理由２（実施可
能要件違反）は，いずれも理由がないというものである。
なお，本件審決は，本件発明の構成を次のとおり分説した（以下，各構成を
「構成Ａ」などという。）。
Ａ複数のレンズで構成され，読み取り対象からの反射光を所定の読取位置に
結像させる結像レンズと，
Ｂ前記読み取り対象の画像を受光するために前記読取位置に配置され，その
受光した光の強さに応じた電気信号を出力する複数の受光素子が２次元的
に配列されると共に，当該受光素子毎に集光レンズが設けられた光学的セン
サと，
Ｃ該光学的センサへの前記反射光の通過を制限する絞りと，
ＤＤ１前記光学的センサからの出力信号を増幅して，
Ｄ２閾値に基づいて２値化し，
Ｄ３２値化された信号の中から所定の周波数成分比を検出し，
Ｄ４検出結果を出力する
カメラ部制御装置と，
Ｅを備える光学情報読取装置において，
Ｆ前記読み取り対象からの反射光が前記絞りを通過した後で前記結像レン
ズに入射するよう，前記絞りを配置することによって，前記光学的センサか
ら射出瞳位置までの距離を相対的に長く設定し，
Ｇ前記光学的センサの中心部に位置する受光素子からの出力に対する前記
光学的センサの周辺部に位置する受光素子からの出力の比が所定値以上と
なるように，前記射出瞳位置を設定して，露光時間などの調整で，中心部に
おいても周辺部においても読取が可能となるようにしたことを特徴とする
Ｈ光学情報読取装置。
⑴無効理由１（明確性要件違反）について
原告（請求人）は，本件発明の構成Ｄの「所定の周波数成分比」，構成Ｆ
の「相対的に長く設定し」及び構成Ｇの「所定値」について，特許請求の範
囲の記載が明確でなく，本件特許は，特許法３６条６項２号に規定する要件
（明確性要件）に違反する旨主張する。
しかしながら，①２次元バーコード（いわゆるＱＲコード）の位置決めパ
ターン（位置決め用シンボルの中心を横切る線における明と暗のパターン）
の検出に関し，「明」が連続する長さと「暗」が連続する長さとの比が所定
のものであることの検出を「周波数成分比」の「検出」と表現することは，
本件出願当時の技術常識であること（甲５，１８）などからすると，構成Ｄ
の「所定の周波数成分比」の「検出」とは，「２値化」された「光学的セン
サからの出力信号を増幅した信号」における「明」と「暗」のパターンにお
ける「明」の長さと「暗」の長さの比が所定のものであることを検出する意
味であることは明らかである，②構成Ｆの「相対的に長く設定し」とは，「前
記読み取り対象からの反射光が前記絞りを通過した後で前記結像レンズに入
射するよう，絞りを配置」していないものを比較対象とし，「相対的に長く
設定」することであることは，特許請求の範囲の記載から明らかである，③
構成Ｇの「所定値」は，「露光時間などの調整」で，中心部に位置する受光
素子からの出力信号を２値化するために用いられる閾値に基づいて周辺部に
位置する受光素子からの出力信号を２値化することが可能であるような強さ
の光を周辺部に位置する受光素子が受光できるような，「中心部」に位置す
る「受光素子からの出力」に対する「周辺部」に位置する「受光素子からの
出力」の比の値を意味することは，特許請求の範囲の記載から一義的に定ま
るから，原告の上記主張は理由がない。
⑵無効理由２（実施可能要件違反）について
原告（請求人）は，本件発明の構成Ｄの「所定の周波数成分比」，構成Ｆ
の「相対的に長く設定し」及び構成Ｇの「所定値」をそれぞれ含む構成Ｄ，
Ｆ及びＧについて，発明の詳細な説明の記載が明確かつ十分でなく，本件特
許は，特許法３６条４項に規定する要件（実施可能要件）に違反する旨主張
する。
しかしながら，①「所定の周波数成分比」を含む構成Ｄについて，「所定
の周波数成分比」の「検出」の意味は明確であり，本件訂正後の明細書（以
下，図面を含めて「本件明細書」という。）には，「カメラ部制御装置５０」
が「周波数分析器５８」を間接的に制御することによって「所定の周波数成
分比を検出」し，この「検出結果」が反映された情報を「システム制御装置
７０」に出力する構成が明示されている，②本件明細書の【０００８】，【０
００９】，【００４０】及び【００４１】の記載によれば，発明の詳細な説
明は，当業者が課題解決手段としての構成Ｆを実施できる程度に明確かつ十
分に記載したものである，③本件明細書の【００４１】及び【００４２】の
記載によれば，「光学的センサの中心部」と「光学的センサの周辺部」を区
別し，両者に位置する「受光素子からの出力」同士の「比」が「所定値以上」
となる「絞りの位置」としておくことで，「露光時間」等の読取に際して調
整可能なパラメータの調整を前提としつつも適切な読取が可能であること
が示されており，発明の詳細な説明は，構成Ｇに対応する技術内容を当業者
が実施できる程度に明確かつ十分に記載したものであるから，原告の上記主
張は理由がない。
第３当事者の主張
１取消事由１（明確性要件の判断の誤り）について
⑴原告の主張
ア構成Ｄの「所定の周波数成分比」について
本件発明の特許請求の範囲（請求項１）の「周波数成分比」との文言は
一般的な用語ではなく，本件明細書（甲６，８，乙２の２）にも，「周波
数分析器５８は，２値化された走査線信号の内から所定の周波数成分比を
検出し」との記載（【００３１】）があるのみで，いかなるものが「所定
の周波数成分比」であるのか何ら説明がない。
また，同一出願人が出願した発明に係る２件の公開特許公報（甲５，１
８）のみから，「所定の周波数成分比」とは，「明」と「暗」のパターン
における「明」の長さと「暗」の長さの比が所定のものであることを意味
することが，本件出願当時の技術常識であると認定することはできない。
したがって，構成Ｄの「所定の周波数成分比」の記載は，明確であると
はいえない。
イ構成Ｆの「相対的に長く設定し」について
本件発明の特許請求の範囲（請求項１）において，「相対的に」の基準
が明確でないため，「相対的に長く設定し」の記載からは，射出瞳位置ま
での距離がどのように設定されていることを意味するのか，どのようなも
のが本件発明の技術的範囲に含まれるのかを理解することができない。
したがって，構成Ｆの「相対的に長く設定し」の記載は，明確であると
はいえない。
ウ構成Ｇの「所定値」について
構成Ｇの「所定値」については，本件発明の特許請求の範囲（請求項１）
に規定がなく，本件明細書にも，それがいかなる値を意味するのかの手掛
かりとなる記載がないため，本件明細書に接した当業者は，「所定値」が
いかなる値であれば本件発明の課題が解決されるのかを理解することがで
きない。
本件審決は，構成Ｇの「所定値」は，「中心部」に位置する「受光素子
からの出力」に対する「周辺部」に位置する「受光素子からの出力」の比
の値を意味することは，特許請求の範囲の記載から一義的に定まるという
が，本件明細書では，中心部に位置する受光素子からの出力信号を２値化
するために用いられる「閾値」は明らかにされておらず，この閾値をどこ
に設定するかによって「所定値」も変化することになるため，一義的に定
まらないから，本件審決が示す解釈に従っても，どのようなものが本件発
明の技術的範囲に含まれるのか外延が不明確である。
したがって，構成Ｇの「所定値」の記載は，明確であるとはいえない。
エ小括
以上のとおり，本件発明の特許請求の範囲（請求項１）の構成Ｄの「所
定の周波数成分比」，構成Ｆの「相対的に長く設定し」及び構成Ｇの「所
定値」の記載はいずれも明確でなく，本件特許は明確性要件に違反するか
ら，これと異なる本件審決の判断は，誤りである。
⑵被告の主張
ア構成Ｄの「所定の周波数成分比」について
本件明細書の発明の詳細な説明には，カメラ部制御装置のＡＧＣアンプ
５２による増幅の増幅率に係る制御を通じて２値化及び所定の周波数成分
比の検出を制御する構成が，構成Ｄのカメラ部制御装置の制御に対応して
いる旨が記載されている（【００３０】～【００３４】）。
そして，本件出願当時の技術水準（甲５，１８）を踏まえて本件明細書
を読めば，「所定の周波数成分比」とは，「明」と「暗」のパターンにお
ける「明」の長さと「暗」の長さの比が所定のものであることを示すこと
は明らかである。
イ構成Ｆの「相対的に長く設定し」について
構成Ｆは，「前記読み取り対象からの反射光が前記絞りを通過した後で
前記結像レンズに入射するよう，前記絞りを配置することによって，前記
光学的センサから射出瞳位置までの距離を相対的に長く設定し」というも
のであり，「絞りを配置」すること「によって」，「射出瞳位置までの距
離」が「相対的に長く設定」されるという因果関係が明確に記載されてい
る。
また，本件明細書の発明の詳細な説明にも，「相対的に長く設定し」に
おける「相対的」の比較対象が「前記読み取り対象からの反射光が前記絞
りを通過した後で前記結像レンズに入射するよう，前記絞りを配置しない」
絞りの配置であることは，明確に説明されている（【０００９】，【００
１０】，【００４０】及び【００４１】，図６）。
ウ構成Ｇの「所定値」について
構成Ｆのとおり，絞りをレンズの前に配置し，構成Ｇのとおり，光学的
センサの中心部に位置する受光素子からの出力に対する光学的センサの周
辺部に位置する受光素子からの出力の比が所定値以上となるように射出瞳
位置を設定すれば，光学的センサの周辺部の光量不足の課題が解決し得る
ことを理解することができる（本件明細書の【０００４】～【０００６】，
【００４１】，【００４２】）。
このように本件発明の特許請求の範囲（請求項１）の記載は，構成Ｆ及
び構成Ｇにおいて規定された絞りの配置及び射出瞳位置の設定によって，
光学的センサの中心部においても周辺部においても適切な読み取りが可能
となるという作用効果を示すものであり，構成Ｇの「所定値」は，射出瞳
位置の設定を「中心部に位置する受光素子からの出力に対する光学的セン
サの周辺部に位置する受光素子からの出力の比」を定める「値」であって，
「所定値」を特定の値に一義的に定めることを規定するものではない。
エ小括
以上のとおり，本件発明の特許請求の範囲（請求項１）の構成Ｄの「所
定の周波数成分比」，構成Ｆの「相対的に長く設定し」及び構成Ｇの「所
定値」の記載はいずれも明確であり，本件特許に明確性要件違反はないと
した本件審決の判断に誤りはないから，原告主張の取消事由１は理由がな
い。
２取消事由２（実施可能要件の判断の誤り）について
⑴原告の主張
ア「所定の周波数成分比」の記載を含む構成Ｄについて
構成Ｄの「所定の周波数成分比」の記載が明確でないことは，前記１⑴
アのとおりであり，当業者は本件明細書から，構成Ｄの「所定の周波数
成分比」の技術的意義を理解することができない。また，本件明細書には，
「所定の周波数成分比」の「検出」の実現方法についても何ら記載されて
いないから，当業者は，本件明細書に基づいて，本件発明を実施すること
ができない。
イ「相対的に長く設定し」の記載を含む構成Ｆについて
構成Ｆの「相対的に長く設定し」との記載が明確でないことは，前記１
⑴イのとおりである。当業者は，本件明細書から，射出瞳位置をどのよう
に設定すれば「相対的に長く設定」することができるのかを理解すること
ができないから，本件明細書に基づいて，本件発明を実施することができ
ない。
ウ「所定値」の記載を含む構成Ｇについて
構成Ｇの「所定値」の記載が明確でないことは，前記１⑴ウのとおりで
ある。当業者は，「所定値」がどのようなものであるかを理解することが
できない以上，構成Ｇの「所定値以上となるように，前記射出瞳位置を設
定」することもできない。
したがって，当業者は，本件明細書に基づいて，本件発明を実施するこ
とができない。
エ小括
以上によれば，本件明細書の発明の詳細な説明は，当業者が本件発明を
実施できる程度に明確かつ十分に記載したものとはいえないから，本件特
許に実施可能要件違反はないとした本件審決の判断は誤りである。
⑵被告の主張
本件発明の構成Ｄの「所定の周波数成分比」，構成Ｆの「相対的に長く設
定し」及び構成Ｇの「所定値」の意味が明確であることは，前記１⑵のとお
りである。
そして，本件明細書の発明の詳細な説明は，当業者が本件発明を実施でき
る程度に明確かつ十分に記載したものであり，本件特許に実施可能要件違反
はないとした本件審決の判断に誤りはないから，原告主張の取消事由２は理
由がない。
第４当裁判所の判断
１取消事由１（明確性要件の判断の誤り）について
⑴本件明細書の記載事項等について
ア本件発明の特許請求の範囲（請求項１）の記載は，前記第２の２のとお
りである。
本件明細書（甲６，８，乙２の２）の「発明の詳細な説明」には，次の
ような記載がある（下記記載中に引用する「図３」ないし「図６」につい
ては別紙１を参照）。
(ア)【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，２次元コードなどの読み取り対象に光を照射し，その反射光
から読み取り対象の画像を読み取る光学的読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来，例えば２次元コードラベルなどの読み取り対象に光を照射し，２
次元コードラベルからの反射光を受光して２次元コードラベルの画像デ
ータである２次元コードデータを読み取る装置（２次元コードリーダ）
が知られている。この２次元コードリーダでは，２次元コードからの反
射光を結像レンズによって所定の読取位置に結像させ，その読取位置に
配置された例えばＣＣＤエリアセンサなどの光学的センサによって２次
元コードデータを読み取るようにしていた。なお，結像レンズは通常複
数枚のレンズが組にされた組レンズとして構成されており，その中心付
近に絞りが配置されている。
【０００３】
ところで，例えばＣＣＤエリアセンサなどの光学的センサでは，受光し
た光の強さに応じた電気信号を出力する複数の受光素子が２次元的に配
列されている。そして，感度向上のため，例えば図５に示すように，受
光素子４１ａ毎に集光用のマイクロレンズ（集光レンズと称す）４１ｂ
が設けられたＣＣＤエリアセンサ４１もある。これは，図５（ａ）に示
すように，受光素子４１ａに対して垂直に入射する光が集光レンズ４１
ｂによって集光されることで見かけ上の開口面積を拡大し，感度を向上
させるというものである。
(イ)【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら，図５（ｂ）に示すように，受光素子４１ａに対して光が
斜めに入射した場合には，集光レンズ４１ｂによって集光されることで
逆に受光素子４１ａへの集光率が低下し，その結果，感度が低下する。
センサ単位で見てみると，図５（ａ）に示すように受光素子４１ａに対
して光が垂直に入射するのはセンサの中央部にある受光素子４１ａであ
り，センサ周辺部にある受光素子４１ａに対しては光が斜めに入射する。
その結果，図５（ｃ）のグラフ中に実線で示すように，ＣＣＤエリアセ
ンサ４１からの出力は，センサ中央部の出力に比べてセンサ周辺部の出
力が落ち込んだ状態となり，その周辺部において読取に必要な光量が確
保できず，適切な読み取りができないという問題も生じる。
【０００５】
そこで，上述したような受光素子毎に集光レンズが設けられた光学的セ
ンサを備えている場合に，光学的センサの周辺部の受光素子に対する集
光レンズによる集光率の低下を極力防止し，適切な読み取りを実現する
光学情報読取装置を提供することを目的とするものである。
(ウ)【０００６】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
上記課題を解決するためになされた本発明の光学情報読取装置は，複数
のレンズで構成され，読み取り対象からの反射光を所定の読取位置に結
像させる結像レンズと，
前記読み取り対象の画像を受光するために前記読取位置に配置され，そ
の受光した光の強さに応じた電気信号を出力する複数の受光素子が２次
元的に配列されると共に，当該受光素子毎に集光レンズが設けられた光
学的センサと，
該光学的センサへの前記反射光の通過を制限する絞りと，
前記光学的センサからの出力信号を増幅して，閾値に基づいて２値化し，
２値化された信号の中から所定の周波数成分比を検出し，検出結果を出
力するカメラ部制御装置と，
を備える光学情報読取装置において，
前記読み取り対象からの反射光が前記絞りを通過した後で前記結像レ
ンズに入射するよう，前記絞りを配置することによって，前記光学的セ
ンサから射出瞳位置までの距離を相対的に長く設定し，
前記光学的センサの中心部に位置する受光素子からの出力に対する前
記光学的センサの周辺部に位置する受光素子からの出力の比が所定値
以上となるように，前記射出瞳位置を設定して，露光時間などの調整で，
中心部においても周辺部においても読取が可能となるようにしたこと
を特徴とする。
【０００７】
本光学情報読取装置によれば，結像レンズが読み取り対象からの反射光
を所定の読取位置に結像させ，その読取位置に配置された光学的センサ
が読み取り対象の画像を受光する。ここで，光学的センサは，受光した
光の強さに応じた電気信号を出力する複数の受光素子が２次元的に配
列されていると共に，受光素子毎に集光レンズが設けられているため，
結像レンズによって結像された読み取り対象からの反射光は，集光レン
ズによって集光されて受光素子に入射する。
【０００８】
したがって，反射光が受光素子に対して垂直に入射する場合には，集光
レンズによって集光されることで見かけ上の開口面積が拡大し，感度を
向上させる効果があるが，反射光が受光素子に対して斜めに入射する場
合には，集光レンズによって集光されることで逆に受光素子への集光率
が低下して感度が低下する原因ともなる。光学的センサ単位で見ると，
センサの中央部にある受光素子には反射光が垂直に入射するが，センサ
周辺部にある受光素子に対しては反射光が斜めに入射する傾向にある。
そのため，このセンサ周辺部にある受光素子に対して入射する反射光が
極力斜めにならないようにすれば，適切な読取の点で有効である。
【０００９】
そこで，本光学情報読取装置においては，読み取り対象からの反射光が
絞りを通過した後で結像レンズに入射するよう，絞りを配置している。
つまり，結像レンズの複数のレンズ間に介装されていた場合（図６（ａ）
参照）に比べて，複数のレンズで構成される結像レンズよりも前に配置
した場合（図６（ｂ）参照）には，光学的センサから絞りまでの光学的
な距離が相対的に長くなる。絞りよりも像側（つまり光学センサ側）に
ある光学系によって物体空間に生じる絞りの虚像を射出瞳（ｅｘｉｔ
ｐｕｐｉｌ）というが，光学的センサから射出瞳までの距離（射出瞳距
離）は，光学的センサから絞りまでの光学的距離が長くなれば，それに
伴って長くなるため，このような絞りの配置とすることで，結果的に光
学的センサから射出瞳位置までの距離を相対的に長く設定することが
できる。
【００１０】
そして，光学的センサから射出瞳位置までの距離が長くなれば，センサ
周辺部にある受光素子に対して入射する反射光が斜めになる度合も，そ
れに伴って小さくなる。したがって，光学的センサの周辺部の受光素子
に対する集光レンズによる集光率の低下を極力防止することができ，適
切な読み取りの実現に寄与する。
【００１１】
最終的には適切な読み取りを実現することが目的であるので，本発明の
光学情報読取装置においては，光学的センサの中心部に位置する受光素
子からの出力に対する光学的センサの周辺部に位置する受光素子から
の出力の比が所定値以上となるように，射出瞳位置を設定している。こ
のようにしておけば，中央部と周辺部の出力差を考慮しながら，例えば
照射光の光量や露光時間などを調整することが容易となり，中心部にお
いても周辺部においても適切に読取が可能となる。
(エ)【００２７】
次に，２次元コード読取装置４の制御系統のブロック図である図４を参
照してさらに説明を進める。
本実施例の２次元コード読取装置４は，カメラ部制御装置５０とシステ
ム制御装置７０の２つの制御装置を備えており，それぞれで分担して各
種制御を行っている。
【００２８】
まず，カメラ部制御装置５０側に関連する構成としては，ＣＣＤエリア
センサ４１と，ＡＧＣアンプ５２と，ローパスフィルタ（ＬＰＦ）５３
と，基準電圧生成部５４と，負帰還アンプ５５と，補助アンプ５６と，
２値化回路５７と，周波数分析器５８と，Ａ／Ｄ変換器５９と，画像メ
モリ６０と，画像メモリコントローラ６１と，メモリ６２と，照明発光
ダイオード（照明ＬＥＤ）４５などが挙げられる。
【００２９】
ＣＣＤエリアセンサ４１は，２次元的に配列された複数の受光素子であ
るＣＣＤを有しており，外界を撮像してその２次元画像を水平方向の走
査線信号として出力する。この走査線信号はＡＧＣアンプ５２によって
増幅されて補助アンプ５６及びＡ／Ｄ変換器５９に出力される。
【００３０】
ＡＧＣアンプ５２は，外部から入力したゲインコントロール電圧に対応
する増幅率で，ＣＣＤエリアセンサ４１から出力された走査線信号を増
幅するのであるが，このゲインコントロール電圧は負帰還アンプ５５か
ら出力される。この負帰還アンプ５５には，ＡＧＣアンプ５２から出力
される走査線信号をローパスフィルタ５３で積分して得た出力平均電圧
Ｖavと，基準電圧生成部５４からの基準電圧Ｖstとが入力されており，
これらの電圧差△Ｖに所定ゲインを掛けたものがゲインコントロール電
圧として出力される。
【００３１】
補助アンプ５６は，ＡＧＣアンプ５２によって増幅された走査線信号を
増幅して２値化回路５７に出力する。この２値化回路５７は，上記走査
線信号を，閾値に基づいて２値化して周波数分析器５８に出力する。周
波数分析器５８は，２値化された走査線信号の内から所定の周波数成分
比を検出し，その検出結果は画像メモリコントローラ６１に出力される。
【００３２】
一方，Ａ／Ｄ変換器５９は，ＡＧＣアンプ５２によって増幅されたアナ
ログの走査線信号をディジタル信号に変換して，画像メモリコントロー
ラ６１に出力する。
画像メモリコントローラ６１は，アドレスバス及びデータバスによって
画像メモリ６０と接続されていると共に，やはりアドレスバス及びデー
タバスによってカメラ部制御装置５０及びメモリ６２と接続されてい
る。
【００３３】
カメラ部制御装置５０は，ここでは３２ｂｉｔのＲＩＳＣＣＰＵを用い
て構成されており，基準電圧生成部５４，Ａ／Ｄ変換器５９及び照明発
光ダイオード４５を制御することができるようにされている。基準電圧
生成部５４に対する制御とは，基準電圧を変更設定するなどの制御であ
る。また，照明発光ダイオード４５は，読取対象の２次元コードに対し
て照明用の赤色光を照射するものである。
【００３４】
また，カメラ部制御装置５０は，システム制御装置７０との間でデータ
のやり取りができるようにされている。
一方，システム制御装置７０側に関連する構成としては，認識用ＬＥＤ
２１と，ブザー７２と，液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）２０と，キーパッ
ト７４と，読み取り用スイッチ１７と，シリアルＩ／Ｆ回路７６と，Ｉ
ｒＤＡＩ／Ｆ回路７７と，ＦＬＡＳＨメモリ７８と，ＤＲＡＭ７９と，
リアルタイムクロック８０と，メモリバックアップ用電池８１などを備
えている。
【００３５】
認識用ＬＥＤ２１は，読み取り対象の画像情報が適切にデコードされた
場合に点灯され，所定時間後に消灯される。また，ブザー７２も，読み
取り対象の画像情報が適切にデコードされた場合に鳴動される。
液晶ディスプレイ２０は，読み込んだ２次元コードなどを表示するため
などに用いられる。本実施例では２階調表示のＬＣＤとして構成されて
いる。キーパット７４は，例えばテンキーや各種ファンクションキーを
備えており，情報入力のために用いられる。読み取り用スイッチ１７は，
利用者が読取処理の開始を指示するためのスイッチである。
【００３８】
システム制御装置７０は，ここでは１６ｂｉｔのＣＰＵを用いて構成さ
れており，上述したキーパット７４や読み取り用スイッチ１７の入力を
受け付けたり，認識用ＬＥＤ２１やブザー７２への出力を制御したり，
シリアルＩ／Ｆ回路７６やＩｒＤＡＩ／Ｆ回路７７を介した通信制御を
行なう。そして，カメラ部制御装置５０を介して入力した２次元コード
の画像を液晶ディスプレイ２０に表示させることもできる。
(オ)【００３９】
このような構成の本実施例の２次元コード読取装置４によれば，結像レ
ンズ３４ｂ，３４ｃ（図３参照）によって結像された２次元コードから
の反射光は，ＣＣＤエリアセンサ４１において，集光レンズ４１ｂによ
って集光されてから受光素子４１ａに入射する。したがって，図５（ａ）
に示すように，受光素子４１ａに対して垂直に入射する光は，集光レン
ズ４１ｂによって集光されることで見かけ上の開口面積が拡大し，感度
を向上させる効果があるが，図５（ｂ）に示すように，受光素子４１ａ
に対して斜めに入射する光は，集光レンズ４１ｂによって集光されるこ
とで逆に受光素子４１ａへの集光率が低下して感度が低下する原因と
もなる。特に，ＣＣＤエリアセンサ４１の中央部にある受光素子４１ａ
には反射光が垂直に入射するが，センサ周辺部にある受光素子４１ａに
対しては反射光が斜めに入射する傾向にある。
【００４０】
この周辺部にある受光素子４１ａに対して入射する反射光が極力斜め
にならないようにするため本実施例の２次元コード読取装置４では，図
３に示すように，鏡筒４３内において絞り３４ａを結像レンズ３４ｂ，
３４ｃよりも読取口２５（図１，２参照）側に配置している。つまり，
２次元コードにより反射された赤色光がまず絞り３４ａを通過し，その
後，結像レンズ３４ｂ，３４ｃに入射するよう，絞り３４ａが配置され
ている。これにより，結像レンズの複数のレンズ間に介装されていた場
合（図６（ａ）参照）に比べて，複数のレンズで構成される結像レンズ
（図３の３４ｂ，３４ｃが相当する）よりも前に配置した場合（図６（ｂ）
参照）には，ＣＣＤエリアセンサ４１から絞り３４ａまでの光学的な距
離が相対的に長くなる。
【００４１】
ＣＣＤエリアセンサ４１から射出瞳までの距離（射出瞳距離）は，ＣＣ
Ｄエリアセンサ４１から絞り３４ａまでの光学的距離が長くなれば，そ
れに伴って長くなるため，本実施例のように絞り３４ａを結像レンズ３
４ｂ，３４ｃよりも前（読取口２５側）に配置することで，結果的にＣ
ＣＤエリアセンサ４１から射出瞳位置までの距離を相対的に長く設定
することができる。そして，ＣＣＤエリアセンサ４１から射出瞳位置ま
での距離が長くなれば，センサ周辺部にある受光素子４１ａに対して入
射する反射光が斜めになる度合も，それに伴って小さくなる。したがっ
て，図５（ｃ）のグラフ中に破線で示すように，ＣＣＤエリアセンサ４
１の周辺部の受光素子４１ａに対する集光レンズ４１ｂによる集光率
の低下を極力防止することができ，適切な読み取りの実現に寄与する。
【００４２】
なお，適切な読み取りを実現するためには，センサ周辺部にある受光素
子４１ａからの出力レベルが所定レベル以上になる必要がある。そのた
め，例えば，センサ中心部に位置する受光素子４１ａからの出力に対す
るセンサ周辺部に位置する受光素子４１ａからの出力の比が所定値以
上となるよう射出瞳位置を設定することが考えられる。つまり，このよ
うな射出瞳位置となるように絞り３４ａの位置を設定するのである。こ
のようにしておけば，中央部と周辺部の出力差を考慮しながら，例えば
照射光の光量や露光時間などを調整することが容易となり，中心部にお
いても周辺部においても適切に読取が可能となる。…
イ前記アの記載事項によれば，本件明細書の発明の詳細な説明には，本件
発明に関し，次のような開示があることが認められる。
(ア)従来の光学情報読取装置（例えば，２次元コードリーダ）には，複
数の受光素子が２次元的に配列され，受光素子ごとに集光レンズが設け
られた光学的センサ（例えば，ＣＣＤエリアセンサ）を備えるものがあ
ったが，受光素子に対して光が垂直に入射するのは光学的センサの中央
部の受光素子であり，光学的センサの周辺部の受光素子に対しては光が
斜めに入射する結果，その周辺部において２次元コードデータの読み取
りに必要な光量を確保できず，適切な読み取りができないという問題が
生じていた（【０００２】～【０００４】）。
(イ)「本発明」は，受光素子ごとに集光レンズが設けられた光学的セン
サの周辺部の受光素子に対する集光レンズによる集光率の低下を極力防
止し，適切な読み取りを実現する光学情報読取装置を提供することを目
的とする（【０００５】）。
「本発明」は，上記課題を解決するための手段として，複数のレンズ
で構成された結像レンズと，複数の受光素子が２次元的に配列されると
ともに，受光素子ごとに集光レンズが設けられた光学的センサと，絞り
と，カメラ部制御装置とを備える光学情報読取装置において，従来の光
学情報読取装置では，複数の結像レンズ間に絞りが配置されていたもの
を，読取り対象からの反射光が絞りを通過した後で結像レンズに入射す
るよう絞りを配置する構成を採用した（【０００６】～【０００９】，
図６（ｂ））。
この構成により，「本発明」は，光学的センサから射出瞳位置までの
距離（射出瞳距離）を相対的に長く設定することにより光学的センサの
周辺部の受光素子に対して入射する反射光が斜めになる度合いを小さく
し，光学的センサの周辺部の受光素子に対する集光レンズによる集光率
の低下を極力防止することができるとともに，光学的センサの中心部の
受光素子からの出力に対する光学的センサの周辺部の受光素子からの出
力の比が所定値以上となるように射出瞳位置を設定し，中央部と周辺部
の出力差を考慮しながら照射光の光量や露光時間などを調整することで，
中心部においても周辺部においても適切な読み取りが可能となるという
効果を奏する（【０００９】～【００１１】）。
⑵本件出願当時の技術常識について
ア本件出願前に頒布された刊行物である甲５及び甲１８には，次のような
記載がある（下記記載中に引用する甲５の「図１」，「図２」，「図４」，
「図５」，「図１４」及び「図１５」については別紙２を，甲１８の「図
１」，「図２」，「図１１」，「図１５」及び「図１７」については別紙
３を参照）。
(ア)甲５（特開平８－１８０１２５号公報）
ａ【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，コンピュータ等に情報を入力するた
めの光学的に読み取り可能なコード，特に２進コードで表されるデー
タをセル化して，２次元のマトリックス上にパターンとして配置した
２次元コードを読み取るための２次元コード読取装置に関する。
【０００９】元来，２次元コードは，バーコードなどに比べて処理す
るデータ量が多いために，デコード時間が非常に長くかかる。このこ
とに加えて，上述した問題点から，取り込んだ画像データから２次元
コードだけを切り出す処理に時間がかかった。
【００１０】更に，それ以前に，２次元コードが一定しないあらゆる
角度の回転状態で読み取り装置に入力されるので回転角度検出，座標
変換処理が必要になり，デコード前処理にも時間がかかった。よって
本発明は，全方向で高速読み取りができ，さらに読み取り精度が高い
２次元コード読取装置を提供することを目的としている。
ｂ【００１１】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は，図１５に実線
で例示するごとく，２進コードで表されるデータをセル化して，２次
元のマトリックス上にパターンとして配置し，マトリックス内の，少
なくとも２個所の所定位置に，各々中心をあらゆる角度で横切る走査
線において同じ周波数成分比が得られるパターンからなる位置決め用
シンボルを配置した２次元コードを読み取るための２次元コード読取
装置であって，２次元画像検出手段と，上記２次元画像検出手段から
出力される走査線信号中での，上記周波数成分比の信号の存在を検出
する周波数成分比検出回路と，を備えたことを特徴とする２次元コー
ド読取装置である。
ｃ【００２１】
【作用及び発明の効果】請求項１記載の２次元コード読取装置は，少
なくとも２個所の所定位置に，各々中心をあらゆる角度で横切る走査
線において同じ周波数成分比が得られるパターンからなる位置決め用
シンボルを配置した２次元コードを読み取るための装置であり，その
周波数成分比検出回路が，上記２次元画像検出手段から出力される走
査線信号中での，上記周波数成分比の信号の存在を検出している。
【００２２】このため，２次元画像を画像処理して，２次元コードが
存在するか否かを判断しなくても，単に周波数成分比検出回路が走査
線信号中から，位置決め用シンボルを表す周波数成分比の信号を検出
すれば，上記２次元画像中に２次元コードが存在していることが判明
する。したがって，周波数成分比検出回路から検出された後，初めて
その検出された２次元画像から，２次元コードの切り出し（配置の決
定）をして，解読にかかれば良いのであって，従来のごとく２次元画
像内を複雑な画像処理をして，長時間２次元コードを探し回る必要が
なく，処理が極めて迅速化され，高速に移動する２次元コードが取り
付けられた物品の読み取りに支障を来さない。
ｄ【００３３】
【実施例】
［実施例１］図１に一実施例としての２次元コード読取装置２のブロ
ック図を示す。２次元コード読取装置２は，ＣＣＤ４，２値化回路６，
周波数成分比検出回路８，シリアル－パラレル変換回路１０，アドレ
ス発生回路１２，アドレスラッチ回路１４，メモリ回路１６，１８，
フレーム検出回路２０，タイミング発生回路２２，およびＣＰＵ２４
を備えている。
【００３４】ＣＣＤ４は，外界を撮像してその２次元画像を水平方向
の走査線信号として出力する。２値化回路６は，上記走査線信号を，
閾値に基づいて２値化する。周波数成分比検出回路８は，後述する回
路構成に基づいて２値化された走査線信号の内から所定の周波数成分
比を検出する。…
【００３６】図２にＣＣＤ４から周波数成分比検出回路８に至る走査
線信号の一例を示す。図２（ａ）はＣＣＤ４から出力されるアナログ
の走査線信号を表し，図２（ｂ）は２値化回路６から出力される２値
化された走査線信号を表している。周波数成分比検出回路８では，こ
の２値化後の走査線信号の連続する「１」，「０」の幅ｄ0～ｄnの
比が，所定の比である場合に所定の周波数成分比が検出されたとして，
検出されたことを示す信号（ラッチ信号）をアドレスラッチ回路１４
に出力する。
ｅ【００４６】…ここで，２次元コード読取装置２にて検出される２
次元コードの一例を図４に示す。この２次元コード５２は，白色の台
紙５３の上に印刷されており，３個の位置決め用シンボル５４，デー
タ領域５６，原点セルＣstから構成されている。これら全体はセル数
が縦横同数（２１セル×２１セル）の正方形状に配置されている。各
セルは，光学的に異なった２種類のセルから選ばれており，図および
説明上では白（明）・黒（暗）で区別して表す。…
【００４７】位置決め用シンボル５４は、２次元コード５２の４つの
頂点の内、３つに配置されている。そのセルの明暗配置は、黒部から
なる枠状正方形５４ａ内の中心に白部からなる縮小した枠状正方形５
４ｂが形成され、その内の中心に黒部からなる更に縮小した正方形５
４ｃが形成されているパターンである。
【００４８】この位置決め用シンボル５４を走査した場合の明暗検出
を図５に示す。図５（Ａ）に示すように，位置決め用シンボル５４の
中心を代表的な角度で横切る走査線（ａ），（ｂ），（ｃ）での明暗
検出パターンは，図５（Ｂ）に示すごとく，すべて同じ周波数成分比
を持つ構造になっている。即ち，位置決め用シンボル５４の中心を横
切るそれぞれの走査線（ａ），（ｂ），（ｃ）の周波数成分比は暗：
明：暗：明：暗＝１：１：３：１：１となっている。勿論，走査線（ａ），
（ｂ），（ｃ）の中間の角度の走査線においても比率は１：１：３：
１：１である。…
【００４９】尚，図５（Ｂ）は，２値化回路６からの２値化された走
査線信号に該当する。…
ｆ【００７１】本実施例は、上述のごとく、周波数成分比検出回路８
によりハード的に位置決め用シンボル５４の存在を示す周波数成分比
の有無を検出しているので、ソフト的に画像処理しなくても２次元コ
ード５２が画像中に存在するか否かが判明する。…
【００７９】
…［その他］上記各実施例では，位置決め用シンボル５４を二重の正
方形で，中心を横切る周波数成分比が黒：白：黒：白：黒＝１：１：
３：１：１の図形で示したが，図１４（ａ）のように円形でもよく，
図１４（ｂ）のように六角形でもよく，また他の正多角形でも良い。
即ち，同心状に相似形の図形が重なり合う形に形成したものであれば
よい。さらに，中心を横切る周波数成分比があらゆる角度で同じなら
ば，図１４（ｃ）に示すごとく，上記図形を何重にしても良い。さら
に，上記各実施例では，２次元コード５２の外形を正方形で示したが，
長方形でも良い。
(イ)甲１８（特開平７－２５４０３７号公報）
ａ【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，コンピュータ等に情報を入力するた
めの光学的に読み取り可能なコード，特に二進コードで表されるデー
タをセル化して，二次元のマトリックス上にパターンとして配置した
二次元コードに関する。
【０００８】元来，二次元コードは，バーコードなどに比べて処理す
るデータ量が多いために，デコード時間が非常にかかる。このことに
加えて，上述した問題点から，取り込んだ画像データから二次元コー
ドだけを切り出す処理に時間がかかった。更に，それ以前に，二次元
コードが一定しないあらゆる角度の回転状態で読み取り装置に入力さ
れるので回転角度検出，座標変換処理が必要になり，デコード前処理
にも時間がかかった。更に，二次元コードは二次的に情報を持つため
小さい面積に多くの情報が集積されているので，コード自体汚れに対
して弱い。
【０００９】よって本発明は，全方向で高速読み取りができ，さらに
読み取り精度が高くデータ比率（コード内に占めるデータ領域の比率）
の高い二次元コードを提供することを目的としている。
ｂ【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は，二進コードで
表されるデータをセル化して，二次元のマトリックス上にパターンと
して配置した二次元コードにおいて，マトリックス内の，少なくとも
２個所の所定位置に，各々中心をあらゆる角度で横切る走査線におい
て同じ周波数成分比が得られるパターンの位置決め用シンボルを配置
したことを特徴とする二次元コードにある。
【００１６】
【作用】請求項１記載の発明は，マトリックス内の，少なくとも２個
所の所定位置に，各々中心をあらゆる角度で横切る走査線において同
じ周波数成分比が得られるパターンの位置決め用シンボルが配置され
ている。したがってこの位置決め用シンボルについてはいかなる方向
から読み取っても，同じ特徴的な周波数成分比が得られるため，角度
を変えてスキャンし直すことがなく，早期にかつ容易にマトリックス
内の少なくとも所定位置２個所が判明する。マトリックスの所定個所
２個所が判明すれば，その間の距離や角度からマトリックス全体の位
置や回転角度の算出は容易である。
ｃ【００２５】
【実施例】図１に一実施例としての二次元コード１の構成を示す。本
二次元コード１は，３個の位置決め用シンボル２，データ領域３，タ
イミングセル４，頂点検出用セル５から構成されている。これら全体
はセル数が縦横同数（２１セル×２１セル）の正方形状に配置されて
いる。各セルは，光学的に異なった２種類のセルから選ばれており，
図および説明上では白（明）・黒（暗）で区別して表す。…
【００２６】位置決め用シンボル２は，二次元コード１の４つの頂点
の内，３つに配置されている。そのセルの明暗配置は，黒部からなる
正方形２ａ内の中心に白部からなる縮小した正方形２ｂが形成され，
その内の中心に黒部からなる更に縮小した正方形２ｃが形成されてい
るパターンである。
【００２７】この位置決め用シンボル２をスキャンした場合の明暗検
出を図２に示す。図２（Ａ）に示すように，位置決め用シンボル２の
中心を代表的な角度で横切る走査線（ａ），（ｂ），（ｃ）での明暗
検出パターンは，図２（Ｂ）に示すごとく，すべて同じ周波数成分比
を持つ構造になっている。即ち，位置決め用シンボル２の中心を横切
るそれぞれの走査線（ａ），（ｂ），（ｃ）の周波数成分比は暗：明：
暗：明：暗＝１：１：３：１：１となっている。勿論，走査線（ａ），
（ｂ），（ｃ）の中間の角度の走査線においても比率は１：１：３：
１：１である。
【００２８】このことにより，二次元コードがいかなる方向に回転し
ていても，一定方向の走査処理のみで位置決め用シンボル２の持つ特
定周波数成分比を検出することができる。このため走査方向を繰り返
し何度も変更して基準となる所定のパターンを検出する必要がない。
したがって，位置決め用シンボル２の中心位置が容易に早期に判明す
るので，二次元コード１の位置が迅速に特定でき，その後の処理も早
期に開始できる。
ｄ【００５８】上記実施例では，位置決め用シンボル２を二重の正方
形で，中心を横切る周波数成分比が黒：白：黒：白：黒＝１：１：３：
１：１の図形で示したが，図１１（ａ）のように円形でもよく，図１
１（ｂ）のように六角形でもよく，また他の正多角形でも良い。即ち，
同心状に相似形の図形が重なり合う形に形成したものであればよい。
さらに，中心を横切る周波数成分比があらゆる角度で同じならば，図
１１（ｃ）に示すごとく，上記図形を何重にしても良い。
【００６２】次に，図１５，１６のフローチャートにより読み取り処
理について説明する。この処理は図１７に示すデコーダ５００により
二次元コード８１をＣＣＤ５００ａにて読み取ることにより開始され
る。まず，ＣＣＤ５００ａ側から読み込まれた画像信号の２値化がな
される（ステップ３００）。この２値化された画像がハード処理にて
順次メモリに格納される（ステップ３１０）。これと並列のハード処
理にてこの２値画像から，位置決め用シンボル２の位置座標が検出さ
れる（ステップ３２０）。
【００６３】次に位置決め用シンボル２が３個以上見つけられたか否
かが判定される（ステップ３３０）。この場合は図１と同じ位置決め
用シンボル２が３個の二次元コード８１の検出であることから，３個
存在しなければ次の処理に移れない。したがってステップ３００の処
理に戻り，再度画像の読み直しをすることになる。尚，検出される位
置決め用シンボル２は３個でなく４個以上の場合もある。これは二次
元コード８１内の他の領域，あるいは二次元コード８１外の領域に位
置決め用シンボル２と同じ周波数成分比のパターンが存在することを
示している。
イ前記アの記載事項を総合すると，２次元コード読取装置の技術分野にお
いては，本件出願当時（出願日平成９年１０月２７日），①「周波数成分
比」とは，２次元コードマトリックスに配置された「位置決め用シンボル」
（パターン）の中心を横切る（通る）走査線における「白（明）」が連続
する長さと「黒（暗）」が連続する長さの比を意味すること，②「位置決
め用シンボル」は，同心状に相似形の図形が重なり合う形に形成されてお
り，その中心をあらゆる角度で通る走査線において同じ比率が得られるた
め，「周波数成分比」は「所定」の比率であること，③「所定の周波数成
分比」の「検出」とは，２次元コード読取装置の２次元画像検出手段から
出力される画像信号（走査線信号）を２値化した後の走査線信号中から，
周波数成分比検出回路によって「所定の周波数成分比」の信号の存在の有
無を検出する処理を意味することは，技術常識であったものと認められる。
ウこれに対し原告は，同一出願人が出願した発明に係る２件の公開特許公
報（甲５，１８）のみから，本件出願当時の技術常識を認定することはで
きない旨主張する。
しかしながら，甲５（公開日平成８年７月１２日）及び甲１８（公開日
平成７年１０月３日）は，マトリックス型２次元コード（いわゆるＱＲコ
ード）の構成及び読取装置の基本的技術に係る技術文献であるものと認め
られるから，甲５及び１８から，前記イの本件出願当時の技術常識を認定
することは妥当である。
したがって，原告の上記主張は理由がない。
⑶明確性要件の適合性について
ア構成Ｄの「所定の周波数成分比」について
(ア)本件発明の特許請求の範囲（請求項１）の文言によれば，構成Ｄの
「所定の周波数成分比」は，カメラ部制御装置において，読み取り対象
の画像を受光する光学的センサからの出力信号を増幅して，閾値に基づ
いて２値化し，２値化された信号の中から検出され，その検出結果が出
力されるものであるが，請求項１には，「所定の周波数成分比」の値を
具体的に規定した記載はない。
次に，本件明細書（甲６，８，乙２の２）には，「所定の周波数成分
比」の語を定義した記載はない。一方で，本件明細書の記載事項（【０
０２９】ないし【００３１】，図４）によれば，本件明細書には，実施
例として，２次元コード読取装置のＣＣＤエリアセンサ４１が撮像した
２次元画像を水平方向の走査線信号として出力し，カメラ部制御装置５
０において，これをＡＧＣアンプ５２及び補助アンプ５６によって増幅
し，増幅された走査線信号は２値化回路５７によって閾値に基づいて２
値化され，周波数分析器５８は２値化された走査線信号の内から「所定
の周波数成分比」を検出し，その検出結果を画像メモリコントローラ６
１に出力することの開示があることが認められる。
以上の本件発明の特許請求の範囲（請求項１）の文言，本件明細書の
開示事項及び２次元コード読取装置の技術分野における本件出願当時の
技術常識（前記(2)イ）に鑑みると，本件発明の構成Ｄの「所定の周波数
成分比」は，上記技術常識における用語と同義であるものと認められる
から，読み取り対象の画像（２次元コードマトリックス）に配置された
「位置決め用シンボル」（パターン）の中心を横切る（通る）走査線に
おける「白（明）」が連続する長さと「黒（暗）」が連続する長さの比
（「位置決め用シンボル」の中心を通るあらゆる走査線における同一の
比率）を意味するものと解される。
したがって，本件発明の構成Ｄの「所定の周波数成分比」の内容は明
確である。
(イ)これに対し原告は，構成Ｄの「周波数成分比」との文言は一般的な
用語ではなく，本件明細書にも，「周波数分析器５８は，２値化された
走査線信号の内から所定の周波数成分比を検出し」との記載（【００３
１】）があるのみで，いかなるものが「所定の周波数成分比」であるの
か何ら説明がないから，構成Ｄの「所定の周波数成分比」の記載は，明
確であるとはいえない旨主張する。
しかしながら，前記(ア)認定のとおり，本件出願当時の技術常識を踏
まえると，構成Ｄの「所定の周波数成分比」の内容は明確であるといえ
るから，原告の上記主張は理由がない。
イ構成Ｆの「相対的に長く設定し」について
(ア)本件発明の特許請求の範囲（請求項１）の構成Ｆの記載は，「前記
読み取り対象からの反射光が前記絞りを通過した後で前記結像レンズ
に入射するよう，前記絞りを配置することによって，前記光学的センサ
から射出瞳位置までの距離を相対的に長く設定し」というものである。
上記記載から，「光学的センサから射出瞳位置までの距離」を「相対的
に長く設定」することは，「読み取り対象からの反射光が絞りを通過し
た後で結像レンズに入射するよう，絞りを配置すること」の結果として
得られるものであることを理解することができる。
また，本件明細書には，光学的センサから射出瞳までの距離（射出瞳
距離）は，光学的センサから絞りまでの光学的距離が長くなれば，それ
に伴って長くなるところ，従来の光学情報読取装置では，複数の結像レ
ンズ間に絞りが配置されていたものを，「本発明」では，読取り対象か
らの反射光が絞りを通過した後で結像レンズに入射するよう絞りを配置
する構成を採用したことにより，光学的センサから射出瞳位置までの距
離（射出瞳距離）を相対的に長く設定することができること（【０００
９】，【００４０】，【００４１】，図６）の開示があることが認めら
れる。
以上の本件発明の特許請求の範囲（請求項１）の文言及び本件明細書
の開示事項に鑑みると，本件発明の構成Ｆの「相対的に長く設定し」と
は，絞りの配置が「前記読み取り対象からの反射光が前記絞りを通過し
た後で前記結像レンズに入射するよう」配置されたものではないものと
比較して，光学的センサから「射出瞳位置までの距離」を「長く設定」
することを意味するものと解される。
したがって，本件発明の構成Ｆの「相対的に長く設定し」の内容は明
確である。
(イ)これに対し原告は，本件発明の特許請求の範囲（請求項１）におい
て，「相対的に」の基準が明確でないため，「相対的に長く設定し」の
記載からは，射出瞳位置までの距離がどのように設定されていることを
意味するのか，どのようなものが本件発明の技術的範囲に含まれるのか
を理解することができないから，構成Ｆの「相対的に長く設定し」の記
載は，明確であるとはいえない旨主張する。
しかしながら，前記(ア)の認定事実によれば，「相対的に」の基準と
なる比較の対象は，絞りの配置が「前記読み取り対象からの反射光が前
記絞りを通過した後で前記結像レンズに入射するよう」配置されたもの
ではない構成のものにおける射出瞳距離を意味することは明らかである
から，原告の上記主張は，その前提を欠くものであって，理由がない。
ウ構成Ｇの「所定値」について
(ア)本件発明の特許請求の範囲（請求項１）には，構成Ｇの「前記光学
的センサの中心部に位置する受光素子からの出力に対する前記光学的
センサの周辺部に位置する受光素子からの出力の比が所定値以上」にお
ける「所定値」の値について具体的に規定した記載はない。
一方で，請求項１における「前記読み取り対象からの反射光が前記絞
りを通過した後で前記結像レンズに入射するよう，前記絞りを配置する
ことによって，前記光学的センサから射出瞳位置までの距離を相対的に
長く設定し，」（構成Ｆ），「前記光学的センサの中心部に位置する受
光素子からの出力に対する前記光学的センサの周辺部に位置する受光素
子からの出力の比が所定値以上となるように，前記射出瞳位置を設定し
て，露光時間などの調整で，中心部においても周辺部においても読取が
可能となるようにしたこと」（構成Ｇ）の記載によれば，本件発明にお
いては，「前記読み取り対象からの反射光が前記絞りを通過した後で前
記結像レンズに入射するよう，前記絞りを配置すること」によって「射
出瞳位置を設定」することが前提とされていることを理解することがで
きる。
また，本件明細書には，構成Ｇの「所定値」に関し，「最終的には適
切な読み取りを実現することが目的であるので，本発明の光学情報読取
装置においては，光学的センサの中心部に位置する受光素子からの出力
に対する光学的センサの周辺部に位置する受光素子からの出力の比が所
定値以上となるように，射出瞳位置を設定している。このようにしてお
けば，中央部と周辺部の出力差を考慮しながら，例えば照射光の光量や
露光時間などを調整することが容易となり，中心部においても周辺部に
おいても適切に読取が可能となる。」（【００１１】），「適切な読み
取りを実現するためには，センサ周辺部にある受光素子４１ａからの出
力レベルが所定レベル以上になる必要がある。そのため，例えば，セン
サ中心部に位置する受光素子４１ａからの出力に対するセンサ周辺部に
位置する受光素子４１ａからの出力の比が所定値以上となるよう射出瞳
位置を設定することが考えられる。つまり，このような射出瞳位置とな
るように絞り３４ａの位置を設定するのである。このようにしておけば，
中央部と周辺部の出力差を考慮しながら，例えば照射光の光量や露光時
間などを調整することが容易となり，中心部においても周辺部において
も適切に読取が可能となる。」（【００４２】）との記載がある。
以上の本件発明の特許請求の範囲（請求項１）の文言及び本件明細書
の記載に鑑みると，構成Ｇは，「前記読み取り対象からの反射光が前記
絞りを通過した後で前記結像レンズに入射するよう，前記絞りを配置す
ること」によって「射出瞳位置を設定」することを前提とした上で，「露
光時間などの調整」により，「光学的センサの中心部においても周辺部
においても読取が可能となるように」すること，すなわち，光学的セン
サの中心部に位置する受光素子から得られた信号を２値化するために用
いられる閾値に基づいて，光学的センサの周辺部に位置する受光素子か
ら得られた信号を２値化することが可能であるような強さの光を，周辺
部に位置する受光素子が受光できるように，射出瞳位置を設定すること
を特定したものであることが認められる。
そうすると，構成Ｇの「所定値」とは，「露光時間」の「調整」など
読取りに際して所与の調整を行うことにより，「光学的センサの中心部
においても周辺部においても適切に読取が可能となる」位置に射出瞳位
置を設定することによって特定される「前記光学的センサの中心部に位
置する受光素子からの出力に対する前記光学的センサの周辺部に位置す
る受光素子からの出力の比」の値を意味するものと解される。
したがって，本件発明の構成Ｇの「所定値」の内容は明確である。
(イ)これに対し原告は，構成Ｇの「所定値」については，本件発明の特
許請求の範囲（請求項１）に規定がなく，本件明細書にも，それがいか
なる値を意味するのかの手掛かりとなる記載がないため，本件明細書に
接した当業者は，「所定値」がいかなる値であれば本件発明の課題が解
決されるのかを理解することができないし，また，中心部に位置する受
光素子からの出力信号を２値化するために用いられる「閾値」は明らか
にされておらず，「所定値」の値は，特許請求の範囲の記載から一義的
に定まるものではないから，構成Ｇの「所定値」の記載は，明確である
とはいえない旨主張する。
しかしながら，構成Ｇの「所定値」とは，あらかじめ一律に定められ
た特定の数値をいうものではなく，「露光時間」の「調整」など読取り
に際して所与の調整を行うことにより，「光学的センサの中心部におい
ても周辺部においても適切に読取が可能となる」位置に射出瞳位置を設
定することによって特定される「前記光学的センサの中心部に位置する
受光素子からの出力に対する前記光学的センサの周辺部に位置する受光
素子からの出力の比」の値を意味するものであることは，前記(ア)認定
のとおりである。
また，「前記読み取り対象からの反射光が前記絞りを通過した後で前
記結像レンズに入射するよう」絞りの配置をする際に，「露光時間」の
「調整」など読取りに際して所与の調整を行うことにより，「光学的セ
ンサの中心部においても周辺部においても適切に読取が可能となる」位
置に射出瞳位置を設定することは，当業者が適宜考慮して定める設計的
事項であるというべきであるから，請求項１に「所定値」の具体的な値
が記載されていないからといって，構成Ｇの「所定値」の内容が明確で
ないとはいえない。
したがって，原告の上記主張は理由がない。
エ小括
以上のとおり，構成Ｄの「所定の周波数成分比」，構成Ｆの「相対的に
長く設定し」及び構成Ｇの「所定値」の内容はいずれも明確であり，本件
発明の特許請求の範囲（請求項１）の記載は，特許を受けようとする発明
が明確であるものと認められるから，本件特許は明確性要件に適合する。
(4)まとめ
したがって，本件特許に明確性要件違反は認められないとした本件審決の
判断に誤りはないから，原告主張の取消事由１は理由がない。
２取消事由２（実施可能要件の判断の誤り）について
(1)実施可能要件の適合性について
ア「所定の周波数成分比」の記載を含む構成Ｄについて
原告は，構成Ｄの「所定の周波数成分比」の記載が明確でなく，また，
本件明細書には，「所定の周波数成分比」の「検出」の実現方法について
も何ら記載されていないから，当業者は，本件明細書に基づいて，本件発
明を実施することができない旨主張する。
しかしながら，構成Ｄの「所定の周波数成分比」の内容が明確であるこ
と，本件明細書には，実施例として，２次元コード読取装置のＣＣＤエリ
アセンサ４１が撮像した２次元画像を水平方向の走査線信号として出力し，
カメラ部制御装置５０において，これをＡＧＣアンプ５２及び補助アンプ
５６によって増幅し，増幅された走査線信号は２値化回路５７によって閾
値に基づいて２値化され，周波数分析器５８は２値化された走査線信号の
内から「所定の周波数成分比」を検出し，その検出結果を画像メモリコン
トローラ６１に出力することの開示があることは，前記１(3)ア(ア)認定の
とおりである。
また，２次元コード読取装置の技術分野において，「所定の周波数成分
比」の「検出」とは，２次元コード読取装置の２次元画像検出手段から出
力される画像信号（走査線信号）を２値化した後の走査線信号中から，周
波数成分比検出回路によって「所定の周波数成分比」の信号の存在の有無
を検出する処理を意味することが，本件出願当時，技術常識であったこと
は，前記１(2)イ認定のとおりである。
そうすると，当業者は，本件明細書の記載及び本件出願当時の技術常識
に基づいて，「所定の周波数成分比」の記載を含む構成Ｄを実施できたも
のと認められるから，原告の上記主張は理由がない。
イ「相対的に長く設定し」の記載を含む構成Ｆについて
原告は，構成Ｆの「相対的に長く設定し」との記載が明確でなく，また，
当業者は，本件明細書から，射出瞳位置をどのように設定すれば「相対的
に長く設定」することができるのかを理解することができないから，本件
明細書に基づいて，本件発明を実施することができない旨主張する。
しかしながら，構成Ｆの「相対的に長く設定し」の内容が明確であるこ
と，本件明細書には，光学的センサから射出瞳までの距離（射出瞳距離）
は，光学的センサから絞りまでの光学的距離が長くなれば，それに伴って
長くなるところ，従来の光学情報読取装置では，複数の結像レンズ間に絞
りが配置されていたものを，「本発明」では，読取り対象からの反射光が
絞りを通過した後で結像レンズに入射するよう絞りを配置する構成を採用
したことにより，光学的センサから射出瞳位置までの距離（射出瞳距離）
を相対的に長く設定することができることの開示があることは，前記１(3)
イ(ア)認定のとおりである。
そうすると，当業者は，本件明細書の記載に基づいて，「相対的に長く
設定し」の記載を含む構成Ｆを実施できたものと認められるから，原告の
上記主張は理由がない。
ウ「所定値」の記載を含む構成Ｇについて
原告は，構成Ｇの「所定値」の記載が明確でなく，また，当業者は，「所
定値」がどのようなものであるかを理解することができない以上，構成Ｇ
の「所定値以上となるように，前記射出瞳位置を設定」することもできな
いから，本件明細書に基づいて，本件発明を実施することができない旨主
張する。
しかしながら，構成Ｇの「所定値」の内容が明確であることは，前記１
(3)ウ(ア)認定のとおりである。
そして，本件明細書の【００１１】及び【００４２】の記載に加えて，
「前記読み取り対象からの反射光が前記絞りを通過した後で前記結像レン
ズに入射するよう」絞りの配置をする際に，「露光時間」の「調整」など
読取りに際して所与の調整を行うことにより，「光学的センサの中心部に
おいても周辺部においても適切に読取が可能となる」位置に射出瞳位置を
設定することは，当業者が適宜考慮して定める設計的事項であること（前
記１(3)ウ(イ)）からすると，当業者は，本件明細書の記載に基づいて，「所
定値」の記載を含む構成Ｇを実施できたものと認められるから，原告の上
記主張は理由がない。
エ小括
以上によれば，本件明細書の発明の詳細な説明は，当業者が本件発明を
実施できる程度に明確かつ十分に記載したものと認められるから，本件特
許は実施可能要件に適合する。
(2)まとめ
したがって，本件特許に実施可能要件違反は認められないとした本件審決
の判断に誤りはないから，原告主張の取消事由２は理由がない。
３結論
以上のとおり，原告主張の取消事由はいずれも理由がなく，本件審決にこれ
を取り消すべき違法は認められない。
したがって，原告の請求は棄却されるべきものである。
知的財産高等裁判所第４部
裁判長裁判官大鷹一郎
裁判官山門優
裁判官筈井卓矢
（別紙１）
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【図５】【図６】
（別紙２）
【図１５】【図２】
【図４】
【図１】
【図５】
【図１４】
（別紙３）
【図１】【図２】
【図１５】【図１７】
【図１１】

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