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平成２６年１１月２６日判決言渡同日原本領収裁判所書記官
平成２５年（行ケ）第１０２４１号審決取消請求事件
口頭弁論終結日平成２６年１０月２２日
判決
原告日本精機株式会社
原告有限会社ヒューマンリンク
上記２名訴訟代理人弁護士笠原基広
同中村京子
同竹中大樹
上記２名訴訟代理人弁理士木村満
同杉本和之
同大神田梢
同早川牧子
同白井健朗
被告クラリオン株式会社
訴訟代理人弁護士古城春実
同牧野知彦
主文
１原告らの請求を棄却する。
２訴訟費用は原告らの負担とする。
事実及び理由
第１請求
特許庁が無効２０１２－８０００１０号事件について平成２５年７月１８日
にした審決を取り消す。
第２事案の概要
１特許庁における手続の経緯等
原告らは，発明の名称を「車両用監視装置」とする特許第４０９４８３１
号（平成１３年８月１０日特許出願。平成２０年３月１４日設定登録。請求
項の数５。以下「本件特許」という。）の特許権の共有者である（甲１）。
被告は，平成２４年２月１４日，特許庁に対し，本件特許の請求項１ない
し５に係る発明を無効にすることを求めて審判請求（無効２０１２－８００
０１０号）をし，特許庁は，平成２４年７月２０日，「特許第４０９４８３
１号の請求項１ないし５に係る発明についての特許を無効とする。」との審
決をし，その謄本は同年７月３０日，原告らに送達された。
原告らは，上記審決を不服とし，平成２４年８月２２日，当裁判所に対し
て上記審決を取り消すことを求めて訴訟を提起した（当裁判所平成２４年
（行ケ）第１０３０１号）。
原告らは，平成２４年１０月２６日，特許庁に対し訂正審判を請求したと
ころ，当裁判所は，同年１１月９日，平成２３年法律第６３号による改正前
の特許法（以下「平成２３年改正前特許法」という。）１８１条２項により，
「特許庁が無効２０１２－８０００１０号事件について平成２４年７月２０
日にした審決を取り消す。」旨の決定をした。
原告らは，平成２３年改正前特許法１３４条の３第２項の規定により指定
された期間内である平成２５年２月１日に訂正請求書（甲３２）を提出し，
特許庁は，審理の上，平成２５年７月１８日，「訂正を認める。特許第４０
９４８３１号の請求項１ないし５に係る発明についての特許を無効とす
る。」との審決（以下「本件審決」といい，本件審決により認められた訂正
を「本件訂正」という。）をし，その謄本は，同年７月２６日，原告らに送
達された。
原告らは，平成２５年８月２６日，本件審決の取消しを求める本件訴訟を
提起した。
２特許請求の範囲の記載
本件訂正後の特許請求の範囲の請求項１ないし５の記載は，次のとおりであ
る（下線部は訂正箇所である。甲３２）。以下，本件訂正後の本件特許に係る
発明を本件訂正後の請求項の番号に従って「本件発明１」などといい，併せて
「本件発明」という。また，本件訂正後の明細書（甲１，３３）を，図面を含
めて「本件明細書」という。
【請求項１】
ドアミラーに配設されており，前記ドアミラーよりも前にある前輪近傍を撮
像する撮像手段と，前記撮像手段で撮像した第一の画像を画面に表示する表示
手段と，を備えた車両用監視装置であって，
前輪近傍の路面及び車両の画像を含むが，車両先端が写っていない前記第一
の画像と，車両の幅方向の距離を示す第一の指標及び車両先端からの長さ方向
の距離を前記幅方向に沿って延びる直線で示す第二の指標を有する第二の画像
と，を合成して前記表示手段に表示させる画像合成手段と，
前記第二の画像を上下左右に移動させ，前記画面における前記第二の画像の
位置を調整する表示位置調整手段と，を設けたことを特徴とする車両用監視装
置。
【請求項２】
前記第一の指標及び前記第二の指標は，夫々複数のラインを有することを特
徴とする請求項１に記載の車両用監視装置。
【請求項３】
ドアミラーに配設されており前輪近傍を撮像する撮像手段と，前記撮像手段
で撮像した第一の画像を画面に表示する表示手段と，を備えた車両用監視装置
であって，
前輪近傍の路面の画像を含む前記第一の画像と，車両の幅方向の距離を示す
第一の指標及び車両先端からの長さ方向の距離を直線で示す第二の指標を有す
る第二の画像と，を合成して前記表示手段に表示させる画像合成手段と，
前記第二の画像を上下左右に移動させ，前記画面における前記第二の画像の
位置を調整する表示位置調整手段と，を設け，
前記直線は，前記幅方向に沿って延び，
前記第二の画像を表示するための画像データを記憶した記憶手段を有するこ
とを特徴とする車両用監視装置。
【請求項４】
前記第一の指標及び前記第二の指標は，前記路面上に位置するように前記表
示手段に表示され，
前記車両の画像は，前記ドアミラーよりも前にある前輪の画像を含み，
前記第二の指標は，車両先端からの長さ方向の距離が特定の長さとなる位置
に配置されており，
前記表示位置調整手段は，前記第二の画像を上下左右に移動させる操作スイ
ッチを有することを特徴とする請求項１に記載の車両用監視装置。
【請求項５】
前記表示位置調整手段は，前記第二の画像の角度を調整することを特徴とす
る請求項１に記載の車両用監視装置。
３本件審決の理由の要旨
本件審決の理由は，別紙審決書（写し）記載のとおりである。要するに，
本件発明は，本件特許の出願日前に頒布された刊行物である下記刊行物１，
刊行物２及び周知技術に基づいて当業者が容易に発明をすることができたも
のであるから，特許法２９条２項の規定により特許を受けることができない
ものであり，その特許は同法１２３条１項２号に該当し，無効とすべきであ
る，というものである。
記
ア刊行物１：実願昭６０－３０２６２号（実開昭６１－１４６４５０号）
のマイクロフィルム（甲２）
イ刊行物２：特開２００１－１８０４０１号公報（甲３。平成１３年７月
３日公開）
ウ刊行物３：特開平４－１０３４４４号公報（甲４）
エ刊行物４：特開平１１－１１２１０号公報（甲５）
オ刊行物５：特開平８－８０７９１号公報（甲６）
カ刊行物６：特開平９－１９３７１０号公報（甲７）
本件審決が認定した刊行物１に記載された発明（以下「引用発明１」とい
う。），刊行物２に記載された発明（以下「引用発明２」という。）及び周
知技術の内容，並びに，本件発明と引用発明１の一致点及び相違点は，以下
のとおりである。
ア引用発明１の内容
「ドアミラーに配設されており前輪近傍を撮像する撮像手段と，
前記撮像手段で撮像した第一の画像を画面に表示する表示手段
を設けたことを特徴とする車両用監視装置。」
イ引用発明２の内容
「車両からの距離を示す線である距離線６４～６６と車両の左前端部分
の画像ＰFLとを合成し，表示手段に表示する画像合成手段を有する車両用
監視装置」
ウ周知技術の内容
刊行物３～刊行物６の記載から，「車両にカメラを取付け，カメラか
らの画像に車の進行する方向の先端からの距離を示す画像を重ねて表示
すること」（以下「周知技術１」という。）
刊行物３～刊行物５の記載から，「カメラからの画像と距離を示す画
像の表示位置がずれた場合等に備え，距離を示す画像の表示位置を調整
できるようにすること」（以下「周知技術２」という。）
エ本件発明１と引用発明１との一致点及び相違点
（一致点）
「ドアミラーに配設されており，前記ドアミラーよりも前にある前輪近
傍を撮像する撮像手段と，
前記撮像手段で撮像した第一の画像を画面に表示する表示手段と，
を設け，
前記第一の画像は前輪近傍の路面及び車両の画像を含むが，車両の先端
が写っていない画像である，
ことを特徴とする車両用監視装置。」
（相違点１）
本件発明１が「前輪近傍の路面及び車両の画像を含むが，車両先端が写
っていない前記第一の画像と，車両の幅方向の距離を示す第一の指標及び
車両先端からの長さ方向の距離を前記幅方向に沿って延びる直線で示す第
二の指標を有する第二の画像と，を合成して前記表示手段に表示させる画
像合成手段」を有するのに対し，引用発明１は「車両の幅方向の距離を示
す第一の指標及び車両先端からの長さ方向の距離を前記幅方向に沿って延
びる直線で示す第二の指標を有する第二の画像」がなく，また，第一の画
像と第二の画像を「合成して前記表示手段に表示させる画像合成手段」を
有していない点
（相違点２）
本件発明１が「前記第二の画像を上下左右に移動させ，前記画面におけ
る前記第二の画像の位置を調整する表示位置調整手段」を有しているのに
対し，引用発明１ではこのような構成を有していない点
オ本件発明２と引用発明１との一致点及び相違点
一致点
前記エ記載の本件発明１と引用発明１との一致点と同じ。
相違点
前記エ記載の相違点１及び２に加え，以下の点で相違する。
（相違点３）
本件発明２が「前記第一の指標及び前記第二の指標は，夫々複数のラ
インを有する」のに対し，引用発明１がこのような構成を有しない点
カ本件発明３と引用発明１との一致点及び相違点
一致点
「ドアミラーに配設されており前輪近傍を撮像する撮像手段と，
前記撮像手段で撮像した第一の画像を画面に表示する表示手段と，
を設けたことを特徴とする車両用監視装置。」
相違点
前記エ記載の相違点２に加え，以下の点で相違する。
（相違点１’）
本件発明３が「前輪近傍の路面の画像を含む前記第一の画像と，車両
の幅方向の距離を示す第一の指標及び車両先端からの長さ方向の距離を
直線で示す第二の指標を有する第二の画像と，を合成して前記表示手段
に表示させる画像合成手段」を有し，「前記直線は，前記幅方向に沿っ
て延び（，）」るものであるのに対し，引用発明１は，「車両の幅方向
の距離を示す第一の指標及び車両先端からの長さ方向の距離を直線で示
す第二の指標を有する第二の画像」がなく，また，「前記直線は，前記
幅方向に沿って延び（，）」るものではなく，さらに，第一の画像と第
二の画像を「合成して前記表示手段に表示させる画像合成手段」を有し
ていない点
（相違点４）
本件発明３が「前記第二の画像を表示するための画像データを記憶し
た記憶手段を有する」のに対し，引用発明１がこのような構成を有しな
い点
キ本件発明４と引用発明１との一致点及び相違点
一致点
「ドアミラーに配設されており，前記ドアミラーよりも前にある前輪
近傍を撮像する撮像手段と，
前記撮像手段で撮像した第一の画像を画面に表示する表示手段と，
を設け，
前記第一の画像は前輪近傍の路面及び車両の画像を含むが，車両の先
端が写っていない画像であり，
前記車両の画像は，前記ドアミラーよりも前にある前輪の画像を含む，
ことを特徴とする車両用監視装置。」
相違点
前記エ記載の相違点２に加え，以下の点で相違する。
（相違点１”）
本件発明４が「前輪近傍の路面及び車両の画像を含むが，車両先端が
写っていない前記第一の画像と，車両の幅方向の距離を示す第一の指標
及び車両先端からの長さ方向の距離を前記幅方向に沿って延びる直線で
示す第二の指標を有する第二の画像と，を合成して前記表示手段に表示
させる画像合成手段」を有し，「前記第一の指標及び前記第二の指標は，
前記路面上に位置するように前記表示手段に表示され」，「前記第二の
指標は，車両先端からの長さ方向の距離が特定の長さとなる位置に配置
され」るのに対し，引用発明１は「車両の幅方向の距離を示す第一の指
標及び車両先端からの長さ方向の距離を前記幅方向に沿って延びる直線
で示す第二の指標を有する第二の画像」がなく，「前記第一の指標及び
前記第二の指標は，前記路面上に位置するように前記表示手段に表示さ
れ」ず，「前記第二の指標は，車両先端からの長さ方向の距離が特定の
長さとなる位置に配置され」ておらず，また，第一の画像と第二の画像
を「合成して前記表示手段に表示させる画像合成手段」を有していない
点
（相違点５）
本件発明４が「前記表示位置調整手段は，前記第二の画像を上下左右
に移動させる操作スイッチを有する」のに対し，引用発明１がこのよう
な構成を有しない点
ク本件発明５と引用発明１との一致点及び相違点
一致点
前記エ記載の本件発明１と引用発明１との一致点と同じ。
相違点
前記エ記載の相違点１及び２に加え，以下の点で相違する。
（相違点６）
本件発明５が「前記表示位置調整手段は，前記第二の画像の角度を調
整する」のに対し，引用発明１がこのような構成を有しない点
第３当事者の主張
１原告らの主張
手続上の違法（取消事由１）
ア特許法１５３条２項違反（取消事由１－１）
本件審決は，本件発明１と引用発明１との相違点１に係る判断において，
引用発明１に引用発明２及び周知技術を適用して，本件発明１が容易想到
である旨判断しているが（本件審決３２頁～５７頁），被告は本件審判手
続において上記主張はしていない（甲１３の１５頁～１６頁，甲１９の８
頁～９頁）。
本件審決が認定した引用発明２は，被告が本件審判手続において刊行物
２に記載された発明として主張した内容（甲１３の１５頁，甲１９の７
頁）とは異なる。
本件審決における本件発明１の進歩性を否定する論理構成は，刊行物２
に記載された発明や周知技術の認定などの点で，被告が本件審判手続にお
いて主張した論理構成と大幅に変わったものとなっているにもかかわらず，
本件審判手続において，審判長は原告らに対し審理の結果を通知しなかっ
た。
したがって，本件審判手続には，特許法１５３条２項違反の手続上の違
法があり，本件審決は取り消されるべきものである。
イ特許法１５７条２項４号違反（取消事由１－２）
本件審決は，本件発明１と引用発明１との相違点２に係る判断において，
「２つの画像の表示位置の合わせ方として，平行移動や回転移動させるこ
とは普通のことであるから，「前記第二の画像を上下左右に移動させ，前
記両面における前記第二の画像の位置を調整する表示位置調整手段」を設
けることは，当業者が容易に想到し得ることである。」と認定したが（本
件審決５７頁１４行～１８行），２つの画像の表示位置の合わせ方として，
平行移動や回転移動させることが普通のことである理由（特に引用文献）
を何ら示していない。
また，平行移動や回転移動が普通のことであるとしても，本件審決は，
平行移動から本件発明１における，第二の画像を上下左右に移動させる構
成に容易に想到し得る理由（特に引用文献）を何ら示していない。
したがって，本件審決には「審決の理由」が記載されていないから，本
件審決は，特許法１５７条２項４号に違反するものとして，取り消される
べきものである。
本件発明１に係る容易想到性判断の誤り（取消事由２）
ア本件審決における本件発明１に係る進歩性判断の内容
本件審決は，本件発明１と引用発明１との相違点１について，①引用
発明１は「車両用監視装置」であり，「車両にカメラを取付け，カメラ
からの画像に車の進行する方向の先端からの距離を示す画像を重ねて表
示すること」が周知技術である（周知技術１）ことを勘案すれば，引用
発明１に，車両用監視装置であり，車両の画像と距離を示す画像を合成
して表示するものである引用発明２を適用することは，当業者が容易に
着想できることである，②引用発明１に引用発明２を適用することは，
引用発明１に車両からの距離を示す線である距離線と第一の画像とを合
成して表示手段に表示する画像合成手段を設けることとなるが，「第一
の画像」は，刊行物１の第４図のようなフロントフェンダ部側方近傍の
映像（画像）であり，車の進行方向も写っているものであって，運転者
は，側方だけでなく，当然前方にも注意を払うものであるから，上記画
像において，障害物を回避するために「距離線」を表示する場所は，障
害物が存在し得る車両の左側及び車両の前方となり，車両の左側の距離
線は，車両の左側方向の距離を示す距離線といえ，車両の前方の距離線
は，車両の前方向の距離を示す距離線といえる，③引用発明１に引用発
明２を適用して，車両の左側における障害物を回避するための車両の左
側方向の距離を示す線を第一の画像に表示する場合，上記距離線は，刊
行物２の記載（段落【００４３】）によれば，車両の最外側の縁からの
距離を示す線となり，この線は「車両の幅方向の距離を示す第一の指
標」といえるから，引用発明１に引用発明２を適用して，車両の左側方
向を示す線を「車両の幅方向の距離を示す第一の指標」とすることは，
当業者が容易に想到し得ることである，④引用発明１に引用発明２を適
用して，車両の前方における障害物を回避するための車両の前方向の距
離を示す線を第一の画像に表示する場合，周知技術１から，車両の前方
向の距離を示す線の基準を車両の先端とし，車両の形状は，刊行物２の
【図２】に示されるように通常四角であって，直線的であり，刊行物２
の段落【００７９】の記載を勘案すれば，刊行物１の第４図に示されて
いるような車体の画像に，引用発明２を適用し，車両の前方向の距離を
示す線を「車両先端からの長さ方向の距離を前記幅方向に沿って延びる
直線で示す第二の指標」にすることは，当業者が容易に想到し得ること
である，として，引用発明１に引用発明２を適用して，引用発明１に相
違点１に係る構成を設けること，すなわち，「前輪近傍の路面及び車両
の画像を含むが，車両先端が写っていない前記第一の画像と，車両の幅
方向の距離を示す第一の指標及び車両先端からの長さ方向の距離を前記
幅方向に沿って延びる直線で示す第二の指標を有する第二の画像と，を
合成して前記表示手段に表示させる画像合成手段」を設けるようにする
ことは，当業者が容易に想到し得ることである旨判断した。
また，本件審決は，本件発明１と引用発明１との相違点２については，
①カメラからの画像と距離を示す画像の表示位置がずれた場合等に備え，
距離を示す画像の表示位置を調整できるようにすることは，周知技術で
あり（周知技術２），刊行物３や刊行物５に記載されているように，カ
メラからの画像と距離を示す画像との表示位置がずれることは，普通に
想定されるから，引用発明１に引用発明２を適用する際に，車体の振動
等によりカメラからの画像と距離を示す画像との表示位置がずれること
に備え，距離を示す画像の表示位置を調整できるようにすることは容易
であり，②２つの画像の表示位置の合わせ方として，平行移動や回転移
動させることは普通のことであるから，「前記第二の画像を上下左右に
移動させ，前記両面における前記第二の画像の位置を調整する表示位置
調整手段」（相違点２に係る構成）を設けることは，当業者が容易に想
到し得ることである旨判断した。
そして，本件審決は，相違点１及び２に係る構成は，当業者が容易に
想到できたものであるから，本件発明１は，当業者において，刊行物１
に記載された発明，刊行物２に記載された発明及び周知技術に基づいて，
容易に発明をすることができたものである旨判断した。
イ周知技術１の認定の誤り（取消事由２－１）
本件審決は，刊行物３～刊行物６の記載から，「車両にカメラを取付
け，カメラからの画像に車の進行する方向の先端からの距離を示す画像
を重ねて表示すること」を周知技術（周知技術１）と認定した。
しかしながら，刊行物３～刊行物６は，車両の後方を確認するもので
あって，車両の前方を確認するものではないから，上記刊行物に開示さ
れている技術は，「車両後方を確認するためのカメラを車両後部に取り
付け，カメラからの画像に車両の後端からの距離を示す画像を重ねて表
示すること」にすぎない。
上記刊行物には，上記技術を車両前方など他の方向にまで上位概念化
できることについての開示や示唆はない。
そもそも，車両後方は，死角が大きいので後方全体をカメラで監視す
る必要があり（刊行物３～刊行物６では，車両後方全体を監視してい
る。），距離を示す画像の距離の基準は当然車両の後端になるが，車両
の前方については，死角が車両の後方よりも格段に少なく，運転者は車
両の前方を見て運転するのが常態であるから，運転者は車両前方の障害
物の確認が比較的容易であり，特に，車両の中央前方（車両先端の前
方）にある障害物については確認が容易なので，距離を示す画像の距離
の基準を車両の先端にする必要性は低い。
したがって，「車両後方を確認するためのカメラを車両後部に取り付
け，カメラからの画像に車両の後端からの距離を示す画像を重ねて表示
すること」を車両前方にまで上位概念化することはできず，刊行物３～
刊行物６の記載から，車両前方についても含む技術，すなわち，「車両
にカメラを取付け，カメラからの画像に車の進行する方向の先端からの
距離を示す画像を重ねて表示すること」までが周知技術であるとするこ
とはできない。
ところで，刊行物６には，「前方カメラ，側方カメラの表示もカメラ
の視野角，方向に合わせてオンスクリーンのパターンを設定すれば，同
様にオンスクリーン表示ができる。」との記載（段落【００２３】）が
あるが，このような言及がされているのは刊行物６のみであり，しかも，
刊行物６には，前方カメラや側方カメラの具体例や距離を示す画像の例
などは一切開示されていないから，上記記載を根拠に，車両後方につい
ての技術を車両前方についても含む技術にまで上位概念化することはで
きない。
以上のとおり，本件審決における周知技術１の認定は，車両後方に係
る周知技術を車両前方にまで上位概念化する点で誤りである。
本件審決は，「車両にカメラを取付け，カメラからの画像に車の進行
する方向の先端からの距離を示す画像を重ねて表示すること」が周知技
術であることを前提として，引用発明１に引用発明２及び周知技術を適
用することにより，相違点１に係る構成に容易に想到し得るとするもの
である。
しかしながら，前記のとおり，周知技術の内容は，「車両後方を確認
するためのカメラを車両後部に取り付け，カメラからの画像に車両の後
端からの距離を示す画像を重ねて表示すること」にとどまるから，引用
発明１に上記周知技術を適用しても，本件発明１の「車両先端からの長
さ方向の距離を・・・示す第二の指標」という構成は得られない。
以上のとおり，本件審決は，周知技術の認定を誤り，その結果，相違
点１に係る容易想到性の判断を誤った。
被告の主張に対する反論
被告は，車両の進行方向が，車両の後方方向なのか前方方向であるか
によって，距離を示す画像とカメラ画像の表示の仕方が変わるわけでは
なく，距離の基準を車両の進行方向によって変化させるべき特別な事情
も存在しないなどとして，本件審決における周知技術１の認定に誤りは
ない旨主張するが，前記のとおり，車両後方と車両前方を同視すること
はできないから，少なくとも，被告の上記主張は，車両先端を距離の基
準とする点においては失当である。
刊行物６の段落【００２３】に「なお，以上の説明では，後方確認カ
メラ１とモニター２で構成した例で説明したが，モニター２への映像入
力を増設していき，前方カメラ，側方カメラの表示もカメラの視野角，
方向に合わせてオンスクリーンのパターンを設定すれば，同様にオンス
クリーン表示ができる。」と記載されているとおり，距離の基準などを
含め距離を示す画像のパターンは，カメラの撮影方向に合わせて設定す
べきことは本件特許の出願前から周知である。このことからしても，車
両後端を距離線の基準とする周知技術を，車両先端を基準とすることま
で当然に上位概念化できないのは明らかであって，被告の上記主張は失
当である。
また，被告の挙げる乙１文献における車両側方の画像は，車両の後方
を車両の側部から撮像した画像であり，車両の前方を車両の側部から撮
像した画像ではなく，車両の前方についての技術を開示も示唆もしてい
ないから，乙１文献は，本件審決における周知技術１の認定に誤りがな
いことを示すものとはいえない。
ウ引用発明２の認定の誤り（取消事由２－２）
本件審決は，刊行物２の「距離線６４～６６」を「車両からの距離を
示す線」であると認定し，刊行物２には，「車両からの距離を示す線で
ある距離線６４～６６と車両の左前端部分の画像ＰFLとを合成し，表示
手段に表示する画像合成手段を有する車両用監視装置」（引用発明２）
が記載されていると認定した。
しかしながら，次のとおり，刊行物２は，距離の基準が車両のどこで
もよいというような距離線やどのような方向の距離を示すものであって
もよいというような距離線を開示するものではなく，「距離線６４～６
６」は「車両の左前端部分からの左斜め前方に沿った距離を示す線」に
すぎないから，これが「車両からの距離を示す線」であるとした本件審
決の認定は誤りである。
ａ「距離線６４～６６」の距離の基準は車両の左前端部分であること
刊行物２には，「そのために，前記選択スイッチ２５は，・・・車
両１１の左前端部分における障害物を回避する際に障害物回避表示機
能を選択するための左前スイッチ３１，・・・等を備える。」（段落
【００２８】）と記載されており，また，【図１６】とともに，「ま
た，画像ＰFLの第２の例においては，車両６１と車両１１との間の間隔
の目安となる距離線６４～６６を車両１１からの距離（例えば「１５
ｃｍ」，「５０ｃｍ」，「２ｍ」等）と共に画像ＰFLに表示することも
できる。」（段落【００６６】）と記載されていることから（なお，
【図１６】の車両１１は車両の左前端部分である。），距離線６４～
６６は，車両６１と車両１１との間隔の目安となるもの，すなわち，
車両の左前端部からの距離を示すものであることは明白である。
そして，刊行物２には，距離線６４～６６の距離の基準が車両の左
前端部分以外の部分であってもよいことは開示も示唆もされていない。
したがって，刊行物２に記載された距離線６４～６６は，車両の左
前端部分からの距離を示す線であって，距離の基準が車両のどこでも
よいというような距離線を開示するものではない。
ｂ「距離線６４～６６」の示す距離は，車両の左斜め前方に沿った距
離であること
⒜刊行物２の【図１６】の距離線６４～６６は，車両６１と車両１
１との間の間隔の目安となるものであるので，車両１１（左前端部
分）から車両６１（車両６１は，【図１５】から，車両１１の左斜
め前方に位置する。）に向かった左斜め前方方向に沿った距離を示
すものであり，他の方向に沿った距離を示すものではない。
障害物回避においては，運転者はハンドルを右に切って車両を前
進させて障害物を回避する（【図１５】，段落【００６４】～【０
０６７】）。このとき，運転者は，車両の左前端部分が障害物にこ
すらないように注意をするものであることからも，距離線６４～６
６が車両１１（左前端部分）から車両６１に向かった左斜め前方方
向に沿った距離を示すものであり，他の方向に沿った距離を示すも
のではないことが分かる。
⒝刊行物２の【図１６】において，距離線６６は，車両１１からの
距離を示す１５ｃｍとともに記載されているので，当該距離線６６
は，車両１１（車両の左前端部分）からある方向に沿って１５ｃｍ
離れた距離を示す線である。
ここで，距離線６６は，車両１１の輪郭線を模した線を，車両１
１から左上斜め方向に移動させた線で描かれているので，距離線６
６は，車両１１から左斜め前方向に１５ｃｍ離れた距離を車両１１
の輪郭線を模した線によって示すものである。
距離線６４～６６のうち，距離線６６が車両１１に最も近くかつ
長く，距離線６４及び６５は距離線６６と略同じ形状といえるので，
距離線６４及び６５も，同様に，車両（左前端部分）の左斜め前方
向の距離のみを示す線であることは明らかである。
⒞刊行物２の【図１６】では，距離線６４～６６は，車両１１から
離れるほど車両１１の左斜め前方方向にある線を共通部分として短
くなっており，距離線６４～６６をまとめて見た場合，左斜め前方
方向に向かって先細りとなっていることから，距離線６４～６６は，
先細りの方向，つまり，車両１１の左斜め前方方向を問題としてい
ることは明らかである。
そして，距離線６４～６６が先細りとなっているということは，
当該距離線が複数の異なる方向を問題としていないことは明らかで
あり，距離線６４～６６が車両の左斜め前方向の距離のみを示す線
であることが分かる。
本件審決は，刊行物２に「車両からの距離を示す線である距離線６４
～６６と車両の左前端部分の画像ＰFLとを合成し，表示手段に表示する
画像合成手段を有する車両用監視装置」（引用発明２）が開示されてい
ることを前提に，引用発明１に引用発明２を適用し，引用発明２の「距
離線６４～６６」を周知技術などに基づいて更に変更して，相違点１に
係る構成に容易に想到し得るとするものである。
しかしながら，前記のように，「距離線６４～６６」が「車両からの
距離を示す線」であるとの認定は誤りであり，「距離線６４～６６」は
「車両の左前端部分からの左斜め前方に沿った距離を示す線」であって，
車両の左前端部分からの左斜め前方に沿った距離を示すことを目的とす
るものであるから，本件審決のように，「距離線６４～６６」を上記目
的から離れて，車両の先端からの距離を示す線に変更したり，長さ方向
の距離や幅方向の距離を示す線に変更したりすること（周知技術の適
用）には阻害要因がある。
以上のとおり，本件審決は，引用発明２の認定を誤り，その結果，相
違点１に係る容易想到性の判断を誤った。
エ相違点１に係る容易想到性判断の誤り（取消事由２－３）
車両の前方の距離線を設けることが容易想到であるとの判断の誤り
ａ本件審決は，相違点１に係る容易想到性の判断において，「「第一
の画像」は，刊行物１の第４図のようなフロントフェンダ部側方近傍
の映像（画像）であり，車の進行方向も写っているものであって，」
として，刊行物１には，車両の進行方向まで撮影するという技術思想
（発明）が開示されていると認定しているが誤りである。
刊行物１の第４図は正確なものではないことに加え，引用発明１で
得られるカメラ画像は，フロントフェンダ部側方近傍の画像であれば
よく，フロントフェンダ部側方近傍を撮像する場合，必ずしも車両の
進行方向がカメラ画像に写るわけではないから，刊行物１には，車両
の進行方向まで撮影するという技術思想（発明）が開示されていると
はいえない。
したがって，当業者は，刊行物１の記載から，本件審決が認定する
ような，車両の前方の距離線を設けるという課題を見い出すことはな
いから，引用発明１において，車両の前方の距離線を設けるという動
機付けはない。
以上のとおり，当業者において，刊行物１の記載から，車両の前方
の距離線を設けるという課題を見い出すことはできず，引用発明１に
おいて，車両の前方の距離線を設けるという動機付けはないから，本
件審決における相違点１に係る容易想到性の判断は誤りである。
ｂ本件審決は，相違点１に係る容易想到性の判断において，「運転者
は，側方だけでなく，当然前方にも注意を払うものである。この画像
において，障害物が存在しうる場所は，車両の左側及び車両の前方で
あって，障害物を回避するために「距離線」を表示する場所は，車両
の左側及び車両の前方となる。」とするが，上記認定は誤りである。
引用発明１で得られるカメラ画像は，フロントフェンダ部側方近傍
の画像であればよく，車両の進行方向が写っていないこともある。ま
た，刊行物１の第４図は正確なものではなく，本来のカメラ画像は車
両の側方が広く写り，ボンネット側は狭いものであることは，当業者
であれば容易に想像がつく。さらに，刊行物１において，カメラは車
両の前輪近傍を撮影するものであり，ドアミラーの位置など車両の形
状との関係によっては，車両の進行方向（車両の前方部分）がわずか
な領域となり，進行方向を良く確認できない場合もある。
このような画像において，当業者は，運転者が車両側方に注意を払
うことを見い出すことができたとしても，車両前方に注意を払うこと
を見い出すことはできない。
刊行物１には，運転者が車両前方に注意を払うことについての開示
や示唆はなく，当業者において，「運転者は，側方だけでなく，当然
前方にも注意を払うものである。」との課題を見い出すことはできな
い。
刊行物６の段落【００２３】には，「なお，以上の説明では，後方
確認カメラ１とモニター２で構成した例で説明したが，モニター２へ
の映像入力を増設していき，前方カメラ，側方カメラの表示もカメラ
の視野角，方向に合わせてオンスクリーンのパターンを設定すれば，
同様にオンスクリーン表示ができる。」との記載があり，この記載か
ら，側方カメラであれば，側方の距離を示すパターンが表示されるの
が，当時の技術常識であることが分かる。そうすると，側方を監視す
るものである引用発明１において，運転者が車両前方にも注意するこ
とを見い出すことは困難である。
したがって，引用発明１で得られるカメラ画像（第一の画像）に，
車両の前方の距離線を設けるという動機付けはない。
以上のとおり，当業者において，「運転者は，側方だけでなく，当
然前方にも注意を払うものである。」との課題を見い出すことはでき
ず，引用発明１で得られるカメラ画像（第一の画像）に，車両の前方
の距離線を設けるという動機付けはないから，本件審決における相違
点１に係る容易想到性の判断は誤りである。
車両の前方向の距離を示す線を直線で示すことが容易想到であるとの
判断の誤り
ａ本件審決は，「上方から見た車両の形状は，刊行物２の図２に車両
の概念図に示されているように通常四角であって，直線的であり，ま
た，刊行物２の「目標駐車枠基準線７５」（段落【００７９】）は距
離線ではないが，車両に関係する線が直線で表されていることを勘案
すれば，刊行物１の第４図に示されているような車体の画像に，引用
発明２を適用し，車両の前方向の距離を示す線を「車両先端からの長
さ方向の距離を前記幅方向に沿って延びる直線で示す第二の指標」に
することは，当業者が容易に想到し得ることである。」とするが，上
記認定は誤りである。
すなわち，車両を上方から見た場合，車両の前部の形状は，空気抵抗
などが考慮されて曲線的になるのであって，直線的ではない。
また，刊行物２の段落【００７９】の「目標駐車枠基準線７５」は，
駐車スペースの形状の線であって，車両に関係する線ではないから，
この記載は，曲線的である車両の前部の前方向の距離線を直線とする
理由とはならない。
引用発明２の距離線６４～６６は，車両の左前端部分を模した形状
とすることで車両の左前端部分からの距離を把握しやすくするもので
あるが，ドアミラーを有する車両の前部は必ず曲線になっており，こ
の部分が直線で構成されることはあり得ないから，引用発明１に引用
発明２を適用する場合，当業者は，車両の前方向の距離を示す距離線
を車両の左前端部分の曲線的な形状に合わせて曲線のままにするはず
である。
この距離線を直線とすると，車両の左前端部分からの距離を把握し
にくくなってしまうから，引用発明２の距離線６４～６６の，車両の
左前端部分を模した形状とすることで車両の左前端部分からの距離を
把握しやすくするという本来の目的が失われてしまうことになるので，
距離線を直線とすることには阻害要因がある。
以上のとおり，当業者であっても，車両の前方向の距離を示す線を
直線で示すことには容易に想到し得ないから，本件審決における相違
点１に係る容易想到性の判断は誤りである。
ｂ被告の主張に対する反論
被告は，距離線を車両の形状にかかわらず直線で示すことは，それ
自体が，任意の設計的事項である旨主張する。
しかしながら，被告が挙げる文献は，車両後方の画像についてのも
のであって，車両前方についてのものはほとんどない。車両前方のも
のとして挙げられている甲２２文献における距離線は，距離目盛（距
離目盛は直線である。）であるから，ここに，距離線を車両の形状に
かかわらず直線で示す技術思想が開示されているとはいえない。
また，車両の後方は，通常直線的であって，かつ，後部の大部分に
わたるので，距離線を車両の形状にかかわらず直線で示しても問題が
ないが，車両の前方は通常曲線的であるから，車両の後方と同列に論
じることはできない。
以上によれば，少なくとも車両の前方について，距離線を車両の形
状にかかわらず直線で示すことが，任意の設計的事項であるなどとは
いえない。
カメラによって監視したい領域と車両の進行方向先端とが車両の幅方
向において重なる場合についての周知技術を両者が重ならない場合に係
る引用発明１に適用した誤り
ａ仮に，「車両後方を確認するためのカメラを車両後部に取り付け，
カメラからの画像に車両の後端からの距離を示す画像を重ねて表示す
ること」を車両前方にまで上位概念化したものが周知技術であったと
しても（言い換えれば，刊行物３～刊行物６における「距離を示す画
像」の「距離の基準」を，「車の進行する方向の先端」と捉えること
ができたとしても），刊行物３～刊行物６の記載から認定し得る本件
特許の出願当時の周知技術は，「車の進行する方向の先端（車両の進
行方向先端）とカメラによって監視したい領域とが車両の幅方向にお
いて重なる場合において，カメラからの画像に車の進行する方向の先
端からの距離を示す画像を重ねて表示すること」であり（後記の参考
図１参照），「車の進行する方向の先端（車両の進行方向先端）とカ
メラによって監視したい領域とが車両の幅方向においてずれている場
合において，カメラからの画像に車の進行する方向の先端からの距離
を示す画像を重ねて表示すること」（後記の参考図２参照）までもが
周知技術であったわけではない。
すなわち，参考図１のように「車の進行する方向の先端（車両の進
行方向先端）とカメラによって監視したい領域とが車両の幅方向にお
いて重なる場合」には，車両が進行した場合に，カメラによって監視
したい領域に写る障害物が最初に車両の進行方向先端と接触し得るの
で，距離を示す画像の距離の基準は，車の進行する方向の先端となる。
一方，参考図２のように「車の進行する方向の先端（車両の進行方
向先端）とカメラによって監視したい領域とが車両の幅方向において
ずれている場合」には，車両の進行方向先端とカメラによって監視し
たい領域に写っている障害物との距離感が問題になるというよりは，
カメラによって監視したい領域に車両の幅方向において重なる車両の
部分（参考図２の部分Ａ）とカメラによって監視したい領域に写る障
害物との距離感が問題となる。
以上のように，カメラによって監視したい領域と車両の進行方向先
端とが車両の幅方向において重なる場合（参考図１の場合）と重なら
ない場合（参考図２の場合）とを同列に考えることはできないから，
「車の進行する方向の先端（車両の進行方向先端）とカメラによって
監視したい領域とが車両の幅方向においてずれている場合において，
カメラからの画像に車の進行する方向の先端からの距離を示す画像を
重ねて表示すること」までが周知技術であったとはいえない。
【参考図１】（車両を上からみたときの車両，障害物等を示す図）
【参考図２】（車両を上から見たときの車両，障害物等を示す図）
ｂそして，引用発明１は，車両の前輪近傍の側方をカメラによって監
視したい領域（死角部分）としているから，車の進行する方向の先端
とカメラによって監視したい領域とが車両の幅方向においてずれてい
る場合に該当することは明らかである。
なお，刊行物１の第４図では，車両の前方が広く写っているが，同
図面は，特許図面として描かれたものであって正確なものでない。ま
た，刊行物１において，テレビカメラ１は車体Ａの左側のドアミラー
２の背面２aに前方やや下方を向けて内蔵設置されており，カメラの撮
影方向（光軸）は，車両を上から見た場合に，車両の長さ方向に沿っ
た方向になっていること（３頁１０～１２行，第１図，第２図参照）
から，カメラからの映像は，車両の側面（前輪近傍の側面）よりもカ
メラの配置位置分左にずれたところを中心とした画像となり，さらに
水平線が画像の縦方向の中央よりも上にある画像となるはずであるこ
と，すなわち，刊行物１のカメラで得られる撮影画像は，通常，第４
図のようにボンネットや前方方向が広く写るようなものでなく，車両
の側方が広く写り，ボンネット側（車両の前方）は狭い画像になるこ
とは，当業者であれば容易に把握することができる。
ｃ刊行物３～刊行物６の記載から認定し得る周知技術は，「車の進行
する方向の先端とカメラによって監視したい領域とが車両の幅方向に
おいて重なる場合」においての周知技術であって，「車の進行する方
向の先端とカメラによって監視したい領域とが車両の幅方向において
ずれている場合」である引用発明１には適用し得ない。
したがって，本件審決における相違点１に係る容易想到性判断は，
刊行物３～刊行物６の記載から認定し得る周知技術は「車の進行する
方向の先端とカメラによって監視したい領域とが車両の幅方向におい
て重なる場合」のものであるにもかかわらず，これを引用発明１に適
用した点において誤りである。
また，「車の進行する方向の先端とカメラによって監視したい領域
とが車両の幅方向においてずれている場合」には，カメラによって監
視したい領域に車両の幅方向において重なる車両の部分（参考図２の
部分Ａ）とカメラによって監視したい領域に写る障害物との距離感が
問題となるが，このような場合に，カメラからの画像に車の進行する
方向の先端からの距離を示す画像を重ねて表示するようにすると，問
題となっている上記の距離感がかえって分かりにくくなってしまうの
で，カメラからの画像に車の進行する方向の先端からの距離を示す画
像を重ねて表示するようにすることには阻害要因がある。
ｄ以上のとおり，本件審決は，周知技術の認定を誤り，その結果，相
違点１に係る容易想到性の判断を誤った。
オ相違点２に係る容易想到性判断の誤り（取消事由２－４）
本件審決は，「引用発明１に引用発明２を適用する際に，車体の振動
等によりカメラからの画像と距離を示す画像との表示位置がずれること
に備え，距離を示す画像の表示位置を調整できるようにすることは容易
であ」るとするが，上記認定は誤りである。
引用発明１において，相違点２に係る構成に当業者が容易に想到し得
るとするには，引用発明１に引用発明２を適用して画像に距離線を表示
するようにした上で，更に引用発明２の距離線を上下左右に移動可能と
するように変更する必要がある。
しかしながら，引用発明１に引用発明２を適用する動機は「車両から
の距離を把握する」ということであり，引用発明２の構成をさらに変更
する動機は，「カメラからの画像と距離を示す画像との表示位置のずれ
を補正する」ということであって，二つの動機は全く異なるものである
から，「引用発明１に引用発明２を適用する際に，車体の振動等により
カメラからの画像と距離を示す画像との表示位置がずれることに備え，
距離を示す画像の表示位置を調整できるようにする」ということはない。
以上によれば，当業者は引用発明１において相違点２に係る構成に容
易に想到し得ず，本件審決の相違点２に係る容易想到性判断は誤りであ
る。
本件審決は，「２つの画像の表示位置の合わせ方として，平行移動や
回転移動させることは普通のことであるから，「前記第二の画像を上下
左右に移動させ，前記両面における前記第二の画像の位置を調整する表
示位置調整手段」を設けることは，当業者が容易に想到し得ることであ
る。」としたが，上記認定は誤りである。
２つの画像の表示位置の合わせ方として，平行移動や回転移動させる
ことが普通であること自体，刊行物１～刊行物６には開示も示唆もされ
ていない。
また，刊行物３や刊行物５には，カメラの可動範囲が上下方向であり，
カメラからの画像に表示される距離スケールが画像上における上下方向
にずれることが想定されるので，距離スケールを上下方向に動かすこと
が記載されているだけであり，刊行物３～刊行物５には，「前記第二の
画像を上下左右に移動させ」ることについて開示も示唆もされていない。
上記刊行物の記載から把握することができるのは，「カメラの可動範囲
から，画像のずれる方向を把握して，距離を示す画像の移動可能な方向
を設定すること」にすぎず，当該距離を示す線の移動方向を上下左右に
設定することではない。
そもそも，引用発明１におけるカメラはドアミラーに内蔵されており，
カメラの可動が想定されないから，当業者において，距離線の移動方向
をどのような方向に設定するのかを認識することはできない。
以上のとおり，当業者において，距離線の移動方向を上下左右に設定
することを容易に想到し得ないから，本件審決の相違点２に係る容易想
到性判断は誤りである。
本件発明３に係る容易想到性判断の誤り（取消事由３）
本件発明３に係る容易想到性判断についても，取消事由１及び２と同様の
取消事由があるから，本件審決は違法として取り消されるべきものである。
２被告の主張
手続上の違法（取消事由１）について
ア特許法１５３条２項違反（取消事由１－１）について
本件において，被告は，刊行物１（甲２）に記載された発明に刊行物２
（甲３）に記載された発明及び周知技術を組み合わせるとの無効理由を審
判請求書において主張している（甲１３の１８頁末行～１９頁４行）。
そもそも，特許法１５３条にいう「当事者が申し立てない理由」とは，
新たな無効理由の根拠法条の追加，主要事実の差し替えや追加等，不利な
結論を受ける当事者にとって不意打ちとなり，予め告知を受けて反論の機
会を与えなければ手続上著しく不公平となるような重大な理由がある場合
のことを指すのであって，当事者が本来熟知している周知技術の指摘や間
接事実及び補助事実の追加等の軽微な理由はこれに含まれないし，審判請
求人が申し立てた無効事由（同事由を定めた法条に該当する具体的事実）
に基づき結論に至る判断や論理もこれに含まれないから，原告らが問題と
する本件審決における「進歩性を否定するに至る論理構成」のごときは，
同条の「当事者が申し立てない理由」には該当しない。
したがって，原告らの取消事由１－１に係る主張は理由がない。
イ特許法１５７条２項４号違反（取消事由１－２）について
原告らは，本件審決における本件発明１と引用発明１との相違点２に係
る判断には理由が付されていない旨主張するが，本件審決は，上記判断に
つき理由を付している（本件審決５７頁）。
すなわち，本件審決は，固定しても車体の振動，風圧等によりカメラの
位置がずれる場合があること，走行中の振動でカメラの取り付け傾斜角が
ずれたりする場合があることを踏まえ，それらのずれを修正するための手
法として，平行移動，回転移動させることが普通のことであると認定して
いる。振動や風圧によるカメラの位置のずれ方は様々である以上，そのず
れを修正する方法としては平行移動や回転移動のみならず，上下左右に移
動させるといった方法も自明であって，本件審決には，まさにこのことが
記載されているといえる。
原告らは，本件審決が，２つの画像の表示位置の合わせ方として，平行
移動や回転移動させることが普通のことであると認定したこと及び第二の
画像を上下左右に移動させる構成に容易に想到し得ると認定したことにつ
いて，引用文献を示さなかったことを問題とするが，当たり前のことであ
るから引用文献を示さなかったというにすぎない。
したがって，原告らの取消事由１－２に係る主張は理由がない。
本件発明１に係る容易想到性判断の誤り（取消事由２）について
ア周知技術１の認定の誤り（取消事由２－１）について
原告らは，刊行物３～刊行物６に開示されている技術は，「車両後方を
確認するためのカメラを車両後部に取り付け，カメラからの画像に車両の
後端からの距離を示す画像を重ねて表示すること」にすぎず，これを車両
前方にまで上位概念化することはできないから，「車両にカメラを取付け，
カメラからの画像に車の進行する方向の先端からの距離を示す画像を重ね
て表示すること」までが周知技術であるとすることはできない旨主張する。
しかしながら，車両の進行方向が車両の後方方向なのか前方方向である
かによって，距離を示す画像とカメラ画像の表示の仕方が変わるわけでは
なく，距離の基準を車両の進行方向によって変化させるべき特別な事情も
存在しない。
また，刊行物６には「後方確認ばかりでなく，前方カメラ，側方カメラ
のオンスクリーン表示もできる」（段落【００２５】）として，後方カメ
ラの技術を前方カメラや側方カメラに適用できることが明記されている。
以上によれば，刊行物３～刊行物６の記載から，「車両にカメラを取付
け，カメラからの画像に車の進行する方向（における車両）の先端からの
距離を示す画像を重ねて表示すること」が周知技術であるとした本件審決
の認定に誤りはない。
なお，乙１文献には，車両後方の監視のみならず車両側方を含む領域の
監視についても車両の進行方向における車両先端からの距離を示す画像を
表示することが記載されており，このことからも，本件審決の周知技術１
の認定に誤りがないことが裏付けられる。
したがって，原告らの取消事由２－１に係る主張は理由がない。
イ引用発明２の認定の誤り（取消事由２－２）について
原告らは，刊行物２の距離線６４～６６は，車両の左前端部分からの
左斜め前方方向の距離のみを示す線であって，これを「車両からの距離
を示す線」であるとした本件審決の認定には誤りがある旨主張する。
しかしながら，そもそも，本件審決は，刊行物２の距離線６４～６６
が車両のどの位置を基準にしたどの方向の距離を示す線であるのかを問
題にしていない。
すなわち，本件審決は，距離線の基準を車両の先端にすることや距離
線を車両先端からの距離を示すものとすることが当業者において容易想
到な構成であるとするについては，これらが周知技術であることを根拠
としているのであるから，原告らが主張する点は本件審決の取消事由た
り得ない。
また，以下のとおり，本件審決が，刊行物２の「距離線６４～６６」
を「車両からの距離を示す線」であると認定したことに誤りはない。
刊行物２には｢距離線｣と記載されているのであるから，「距離線６４
～６６」を車両からの距離を示すものであると理解するのは当然である。
刊行物３～刊行物６を含め，カメラ画像を用いて距離を示す技術にお
いては，当然のこととして，車両からの距離を示している。
刊行物２の段落【００６４】に記載されているように，【図１６】は
障害物回避表示処理によって形成される画像である。障害物は，車両１
１の周囲の色々な場所に存在し得るのであり，この場合，原告らの主張
に従えば，障害物が前方にあるときには車両１１の輪郭線を前方にシフ
トした距離線を，側方にあるときには車両１１の輪郭線を側方にシフト
した距離線を表示することになってしまう。
しかしながら，このように，障害物のある方向が変わるたびに別々の
距離線を表示することを窺わせる記載は刊行物２には存在しない。
また，そもそも，障害物のある方向が変わる度に別々の距離線が表示
されたのでは，距離線に基づいて障害物との間隔を把握するのはむしろ
困難となり，刊行物２に記載された発明は，実用性のない技術になって
しまう。
さらに，色々な場所にあり得る障害物を把握した上でそこまでの距離
を示すとなれば，それは相当高度な技術を要することになるが，刊行物
２にはそのような技術の説明は一切開示されていない。
刊行物２の「距離線」は車両１１からの距離を示す線と理解すれば，
距離線は，障害物が斜め前方，前方，側方又はこれら全ての方向にあっ
たとしても同一の線で示すことができ，障害物と車両との間隔を容易に
把握し得るものとすることができる。
仮に，原告らが主張するように刊行物２の距離線６４～６６が車両の
左前端部分からの左斜め前方方向の距離のみを示す線であるとしても，
刊行物２に「左斜め前方方向の距離のみしか測ってはならない」などと
記載されているわけではなく，むしろ，安全装置として考えれば，前方
に存在するすべての障害物からの回避を提案することの方がよほど常識
的であることからすれば，上記の点は，刊行物２に「第一の指標」及び
｢第二の指標｣が開示又は示唆されていることを否定することにはならな
い。
以上によれば，原告らの取消事由２－２に係る主張は理由がない。
ウ相違点１に係る容易想到性判断の誤り（取消事由２－３）について
車両の前方の距離線を設けることが容易想到であるとの判断の誤りに
ついて
ａ原告らは，刊行物１には，車両の進行方向まで撮像するという技術
思想は開示も示唆もされていない旨主張する。
しかしながら，刊行物１の第４図には車両の進行方向が写っている
から，原告らの上記主張は理由がない。
ｂ原告らは，本件審決が「運転者は，側方だけでなく，当然前方にも
注意を払うものである。この画像において，障害物が存在しうる場所
は，車両の左側及び車両の前方であって，障害物を回避するために
「距離線」を表示する場所は，車両の左側及び車両の前方となる。」
との認定が誤りである旨主張する。
しかしながら，刊行物１の第４図には車両前方が広く写し出されて
いるのであり，この図面に接した当業者であれば，車両の前方まで監
視できると考えるのが当然であるから，原告らの上記主張は理由がな
い。
車両の前方向の距離を示す線を直線で示すことが容易想到であるとの
判断の誤りについて
原告らは，引用発明１に引用発明２を適用した場合，車両の前方向の
距離を示す線を「直線」とすることは容易想到ではない旨主張する。
しかしながら，車両形状が通常四角であることからすれば，これに沿
う近似線が直線になることは明らかであり，また，刊行物２には車両に
関係する「目標駐車枠基準線７５」（段落【００７９】）が「直線」と
して開示されているのであるから，このような点は本来，相違点とさえ
いえない程度のことであって，少なくとも，引用発明１に引用発明２を
適用した場合，車両の前方向の距離を示す線を「直線」とすることは当
業者において容易に想到し得ることである。
本件発明１において，第二の指標は「直線」と規定されているが，本
件明細書には，第二の指標が直線であることの開示はなく，図面にその
ような例が記載されているにすぎず，「指標を直線」とすることや｢車両
先端｣からの距離を示すことの特段の技術的意義も記載されていない。
このことからすれば，上記構成は特段の技術的意義を有しない構成で
あるとしかいいようがないし，むしろ，「障害物までの幅方向の距離及
び長さ方向の距離を把握することができる」との本件発明の効果との関
係からすれば，車両の形状に沿った距離を示す方がより正確な距離が測
れるのであるから，上記構成は単に｢距離の目安を示す｣という程度のも
のにすぎないといえる。
したがって，車両の前方向の距離を示す線を「直線」とすることは，
単なる設計的事項にすぎず，このような点に進歩性が認められる余地は
ない。
刊行物２の【図１６】では，車両形状がやや丸みを帯びているために，
そこからの距離を示す距離線もその形状に基づいてやや曲線になってい
るというだけのことであって，当該車両が略直線の形状であれば，その
距離線の形状も直線になる。
したがって，刊行物２の距離線６４～６６が曲線で描かれていること
は，対象とする車両の形状が直線的な形状か曲線的な形状かという，本
件発明２の内容とは無関係な事情によるのであり，車両までの距離を示
す技術が開示されている刊行物２には，車両が直線状のものであれば距
離線も直線状になるという意味において，このような構成も開示されて
いるといえる。
また，そもそも，大まかな距離を示すために車両のもっとも外側を基
準に距離を直線で示すことは，それ自体が，任意の設計的事項であるこ
とが明らかである（甲３，５，６，２０～２３）。
以上によれば，原告らの上記主張は理由がない。
カメラによって監視したい領域と車両の進行方向先端とが車両の幅方
向において重なる場合についての周知技術を両者が重ならない場合に係
る引用発明１に適用した誤りについて
ａ原告らの参考図２に基づく主張は，「車両の前端が丸まっている」
という前提がなければそもそも成り立たない議論である（すなわち，
参考図２において，車両の前端が直線のものを想定すれば，監視領域
と車両の進行方向先端とが車両の幅方向においてずれているとはいえ
ない。）が，本件発明１には「車両の前端が丸まっている」などとい
う限定はないから，原告らの主張は特許請求の範囲に基づかないもの
である。
また，原告らの参考図２に基づく主張は，本件発明１の「車両先端
からの長さ方向の距離」を「車両の中央部分の先端からの長さ方向の
距離」の意味に解釈しているが，これも特許請求の範囲に基づかない
主張である。
ｂさらに，参考図２のようにカメラ画像が一方に偏っている場合にお
いても，その偏った位置のみに存在する障害物だけがカメラ画像とし
ての監視対象になるわけではなく，例えば，車両前方に横方向に広が
って位置する壁のような障害物についても監視対象となるのであるか
ら（なお，この場合は，車両の左前方の壁のみがカメラ画像として写
ることになる。），原告らの参考図２に基づく主張は，恣意的にある
場面を設定して，その場合だけを考えれば必ずしも本件審決の認定は
妥当しないと述べるものにすぎず，失当である。
ｃ仮に，原告らが主張するように参考図２に示された位置のみに障害
物がある場合を想定したとしても，当該障害物との衝突回避を考えた
場合，車両の進行方向先端からの距離を表示するのが最も安全な対応
となるのであるから，このような安全な対応に基づいた構成を採用す
ることは，「車両の安全」を確保するための装置において極めて当然
のことである。
また，仮に，原告らが主張するように車両の前端が丸い場合を想定
したとしても，正面に壁がある場合には，車両中央先端がもっとも先
に障害物にぶつかることになるのであるから，やはり，車両の進行方
向先端からの距離を表示するのが最も常識的な構成であるといえる。
ｄしたがって，原告らの上記主張は理由がない。
エ相違点２に係る容易想到性判断の誤り（取消事由２－４）について
本件審決の相違点２に係る容易想到性判断に誤りはなく，原告らの取
消事由２－４に係る主張は理由がない。
画像がずれた場合にその位置調整をすることは，特定の引用文献を示
すまでもない，また，技術分野を問わない，常識的な技術である。本件
のような車両の安全装置という技術分野においても，例えば刊行物３～
刊行物５などにも示されているとおりの極めて常識的な技術である。
固定しても車体の振動，風圧等によりカメラの位置がずれる場合があ
ること，走行中の振動でカメラの取り付け傾斜角がずれたりする場合が
あることを踏まえ，それらのずれを修正するための手法として，平行移
動，回転移動させることは，普通のことである。そして，振動や風圧に
よるカメラの位置のずれ方は様々である以上，そのずれを修正する方法
としては平行移動や回転移動のみならず，上下左右に移動させるといっ
た方法も自明である。
刊行物３～刊行物５の技術は，後方監視確認カメラであるが，後方監
視カメラでは画像の位置のずれが前後方向（表示画面上では上下方向）
にしか生じないために，「画像の位置を調整」するには前後方向（表示
画面上では上下方向）のみを調整すれば足りる。これに対し，本件のよ
うな側方前部監視カメラでは，車両の長さ方向（表示画面上では前後方
向）のみならず，幅方向（表示画面上では左右方向）のずれも問題とな
るから，「画像の位置を調整」するには前後方向のみならず左右方向の
調整も必要になることは，自明である。
本件発明３に係る容易想到性判断の誤り（取消事由３）について
原告らの取消事由１及び２に係る主張はいずれも理由がないから，原告ら
の取消事由３に係る主張も理由がない。
第４当裁判所の判断
１手続上の違法の有無について（取消事由１）
特許法１５３条２項違反について（取消事由１－１）
ア原告らは，本件審決における本件発明１の進歩性を否定する論理構成は，
刊行物２に記載された発明や周知技術の認定などの点で，被告が本件審判
手続において主張した論理構成と大幅に変わったものとなっているにもか
かわらず，審判長は原告らに対し審理の結果を通知しなかったから，本件
審判手続には，特許法１５３条２項違反の手続上の違法があり，本件審決
は取り消されるべきものである旨主張する。
イ特許法１５３条２項は，「審判長は，前項の規定により当事者又は参加
人が申し立てない理由について審理したときは，その審理の結果を当事者
及び参加人に通知し，相当の期間を指定して，意見を申し立てる機会を与
えなければならない。」と規定するが，同項の規定する「当事者が申し立
てない理由」とは，新たな無効理由の根拠法条の追加や主要事実の差し替
え追加等，不利な結論を受ける当事者にとって不意打ちとなり，予め告知
を受けて反論の機会を与えなければ手続上著しく不公平となるような重大
な理由がある場合を意味し，当事者が本来熟知している周知技術の指摘や
間接事実及び補助事実の追加等の軽微な理由はこれに該当しない。
ところで，被告は，無効審判請求書（甲１３）において，無効審判請求
の根拠として，「本件特許の請求項１～５に係る発明は，いずれも，刊行
物１（甲２）に記載された発明と刊行物２（甲３）に記載された発明及び
周知技術（刊行物３（甲４）～刊行物６（甲７））に基づいて当業者が容
易に発明をすることができたものであるから，特許法２９条２項の規定に
より特許を受けることができないものであり，同法１２３条１項２号に該
当し，無効とすべきものである。」旨を主張し，原告らが平成２５年２月
１日に訂正請求書（甲３２）を提出した後である同年３月１４日付け弁駁
書（甲１９）において，本件発明１～５についても，いずれも，刊行物１
（甲２）に記載された発明と刊行物２（甲３）に記載された発明及び周知
技術（刊行物３（甲４）～刊行物６（甲７））に基づいて当業者が容易に
発明をすることができたものであるから，特許法２９条２項の規定により
特許を受けることができないものである旨無効理由を主張している。
本件審決の理由の要旨は，前記第２の３記載のとおりであり，審判請求
人である被告の申し立てた無効理由について審理判断したものであるから，
特許法１５３条２項の「当事者又は参加人が申し立てない理由について審
理したとき」には該当しない。
原告らは，本件審決が認定した引用発明２の内容や周知技術の内容が，
被告が本件審判手続において主張した内容とは異なるなどと主張する。し
かしながら，周知技術の内容が異なるとの点については，当事者が本来熟
知している周知技術の指摘にすぎないし，引用発明２の内容が異なるとの
点についても，被告は，刊行物２（甲３）には，「車両の前方向の距離を
示す線及び車両の左側方向の距離を示す線である距離線６４～６６と車両
の左前端部分の画像ＰFLとを合成し，表示手段に表示する画像合成手段を有
し，当該距離線６４～６６は，前記路面上に位置するように前記表示手段
に表示され，車両先端からの長さ方向の距離が特定の長さとなる位置に配
置されている，車両用監視装置」の発明が記載されている旨主張していた
のであり（甲１９），本件審決における引用発明２の認定と一部相違する
点があったとしても，当事者にとって不意打ちとなるようなものではない
から，原告らの指摘する点は，いずれも特許法１５３条２項の「当事者が
申し立てない理由」には当たらない。
したがって，本件審判手続において，審判長が原告らに対し審理の結果
の通知をしなかったことが，特許法１５３条２項に違反するものではない
ことは明らかである。
ウ以上によれば，取消事由１－１に係る原告らの主張は理由がない。
特許法１５７条２項４号違反について（取消事由１－２）
ア原告らは，本件審決は，本件発明１と引用発明１との相違点２に係る判
断において，２つの画像の表示位置の合わせ方として，平行移動や回転移
動させることが普通のことである理由（特に引用文献）及び第二の画像を
上下左右に移動させる構成に容易に想到し得る理由（特に引用文献）を何
ら示していないから，「審決の理由」が記載されているとはいえず，特許
法１５７条２項４号に違反するものとして，取り消されるべきものである
旨主張する。
イ本件審決は，本件発明１と引用発明１との相違点２について，前記第３
り説示しており，その内容は，相違点２に係る構成
に至ることが当業者において容易に想到し得るものであるとする論理を具
体的に明示しているといえる。
原告らは，本件審決が，２つの画像の表示位置の合わせ方として，平行
移動や回転移動させることが普通のことであるとの点や第二の画像を上下
左右に移動させる構成に容易に想到し得るとする点について文献を示して
いないことを問題とするが，本件審決の上記判断は，これらの点が当業者
の技術上の常識又は技術水準に属する事柄であることを前提とするもので
あるから（上下左右の移動は平行移動や回転移動の一形態であるといえ
る。），これらの判断に文献を引用しなかったからといって，理由の記載
に不備があるとはいえない。
したがって，本件審決には「審決の理由」が記載されているから，本件
審決が特許法１５７条２項４号に違反するものであるとは認められない。
ウ以上によれば，取消事由１－２に係る原告らの主張は理由がない。
２本件発明１に係る容易想到性判断の誤りについて（取消事由２）
本件明細書の記載
ア本件発明１の特許請求の範囲の請求項１の記載は，前記第２の２のとお
りである。
イ本件明細書（甲１，３３）には，次のような記載がある（下記記載中に
引用する図面については，別紙１の本件明細書図面目録を参照。）。
発明の属する技術分野
「本発明は，電荷結合素子（ＣＣＤ）カメラ等の撮像手段により車両
の周辺を監視する車両用監視装置に関するものである。」（段落【００
０１】）
従来の技術
「従来より，車両の周辺を監視する撮像カメラを備えた車両用監視装
置が種々提案されており，例えば実開昭６１－１４６４５０号公報（判
決注・刊行物１）に開示されている。斯かる車両用監視装置は，ドアミ
ラー１のハウジング２内に撮像カメラ３を配設し，この撮像カメラ３に
より前輪４の近傍を撮像し，前輪４の近傍の映像を車室内のモニターに
表示するものである（図７参照）。このような車両用監視装置を用いる
ことにより，運転席から目視できないエリアに障害物等がないかどうか
をモニターで監視することができる。しかし，運転者がモニターで障害
物を発見しても，その障害物が車両からどの程度の距離に位置している
のか把握し難いという問題を有していた。」（段落【０００２】）
「この問題に対して，撮像カメラ３で撮った画像に，車両からの距離
の指標となるマークを重畳させて表示することが考えられる。例えば，
図８に示すように，撮像カメラ３で撮像した画像５と，距離指標画像６
とをスーパーインポーズ回路等で合成してモニターに表示することで，
運転者は距離指標画像６を目安にして，障害物が車両からどの程度の距
離に位置しているか把握することができる。なお，距離指標画像６は，
車両側面からの距離を示す距離ライン６ａと，この距離ライン６ａの傍
らに表示される数字６ｂとからなるものである。」（段落【０００
３】）
発明が解決しようとする課題
「しかしながら，上述の距離ライン６ａは，車両側面からの距離，即
ち，幅方向の距離の目安にはなるが，車両の長さ方向の目安にはならな
いため，例えば，車両前方の壁に車両を可及的に近付けるための目安に
はならないという問題を有していた。本発明は，この問題に鑑みなされ
たものであり，車両の長さ方向の距離を示す指標を表示することにより，
長さ方向の距離を把握できる車両用監視装置を提供するものである。」
（段落【０００４】）
課題を解決するための手段
「本発明は，前記課題を解決するため，ドアミラーに配設されており，
前記ドアミラーよりも前にある前輪近傍を撮像する撮像手段と，前記撮
像手段で撮像した第一の画像を画面に表示する表示手段と，を備えた車
両用監視装置であって，前輪近傍の路面及び車両の画像を含むが，車両
先端が写っていない前記第一の画像と，車両の幅方向の距離を示す第一
の指標及び車両先端からの長さ方向の距離を前記幅方向に沿って延びる
直線で示す第二の指標を有する第二の画像と，を合成して前記表示手段
に表示させる画像合成手段と，前記第二の画像を上下左右に移動させ，
前記画面における前記第二の画像の位置を調整する表示位置調整手段と，
を設けたものである。」（段落【０００５】）
発明の実施の形態
「１０はドアミラーであり，このドアミラー１０はハウジング１１の
内部にミラー１２を設けたものである（図２及び図３参照）。ドアミラ
ー１０は，ハウジング１１を支持する支持部１３を有しており，この支
持部１３は車両のドアに固定されている。ミラー１２はホルダー１４に
固定されており，このホルダー１４はハウジング１１に支持されている。
ホルダー１４は揺動自在になっており，使用者はミラー１２の角度を調
整することができる。」（段落【００１１】）
「１５はＣＣＤカメラ（撮像手段）であり，このＣＣＤカメラ１５は
ハウジング１１に収容されている。ハウジング１１にはＣＣＤカメラ１
５のレンズに対向する開口１６が形成されており，この開口１６からＣ
ＣＤカメラ１５により車両の前輪近傍を撮像する。開口１６には，ＣＣ
Ｄカメラ１５に雨滴が浸入しないように透明カバー１７が接着されてい
る。」（段落【００１２】）
「次に，図４に基づいて，表示位置調整手段２０について説明する。
表示位置調整手段２０は，操作器２１及びマイコン２２からなるもので
ある。操作器２１はメインスイッチ２３，セットスイッチ２４及び十字
形スイッチ２５（操作スイッチ）を有しており，操作器２１から出力さ
れる操作信号はマイコン２２に出力される。２６はフラッシュメモリ
（記憶手段）であり，このフラッシュメモリ２６には画像データが記憶
されている。」（段落【００１３】）
「マイコン２２は，ＣＰＵ２２ａ，ＲＯＭ２２ｂ，ＲＡＭ２２ｃを有
しており，操作器２１からの操作信号に基づいて，フラッシュメモリ２
６から画像データを読み出して，表示コントローラ２７に出力する。表
示コントローラ２７は，ＣＣＤカメラ１５から出力された画像データと，
フラッシュメモリ２６から読み出された画像データとを合成して，表示
器２８に表示させる。表示器２８としては，ＴＦＴ（ThinFilm
Transistor）型の液晶表示器，有機電界発光表示素子またはＣＲＴ
（CathodeRayTube）等を用いることができる。」（段落【００１
４】）
「図１は，表示器２８の画面２８ａに表示された画像の一例を示すも
のである。３１は撮像画像（第一の画像）であり，この撮像画像３１は
ＣＣＤカメラ１５で撮像した車両の画像３１ａや前輪近傍の路面の画像
からなる。３２は車両からの距離を示す指標である距離指標画像（第二
の画像）であり，この距離指標画像３２は，車両側面からの距離を示す
距離ライン３２ａ（第一の指標）と，車両先端からの距離を示す距離ラ
イン３２ｂ（第二の指標）と，距離ライン３２ａの傍らに表示される数
字３２ｃとからなるものである。３３は車両指標画像（第三の画像）で
あり，この車両指標画像３３は，車両のシルエット形状になっている。
距離指標画像３２及び車両指標画像３３を表示させるための画像データ
は，フラッシュメモリ２６に記憶されている。」（段落【００１５】）
「運転者がメインスイッチ２３をオンにすると，撮像画像３１及び距
離指標画像３２が画面２８ａに表示され，運転者は，画面２８ａに映し
出された撮像画像３１を参考にしながら，車両を移動させることができ
る。
例えば，側方の壁に車両を可及的に近づけたり，高速道路の入口にお
いて自動チケット発券機に車両を近づけることができる。このとき，距
離ライン３２ａを目安にすることにより，側方の壁や自動チケット発券
機が，車両からどの程度の距離があるか判断できる。また，例えば，車
両前方の壁に車両を可及的に近付けることができ，このとき，距離ライ
ン３２ｂを目安にすることにより，前方の壁が車両の先端からどの程度
の距離にあるか判断できる。」（段落【００１６】）
「次に，距離指標画像３２の表示位置調整について説明する。メイン
スイッチ２３がオンになっている状態で，セットスイッチ２４をオンす
ると，撮像画像３１及び距離指標画像３２と共に，車両指標画像３３が
表示される。そして，十字形スイッチ２５を操作することにより，距離
指標画像３２及び車体指標画像３３を上下左右に移動させることができ
る。車両指標画像３３が，車両の画像３１ａに一致していない場合は，
画面２８ａにおける距離指標画像３２及び車両指標画像３３の表示位置
を十字形スイッチ２５で調整する。」（段落【００１７】）
「例えば，図６のように，車両指標画像３３が車両の画像３１よりも
左側に位置しているときは，十字形スイッチ２５の右方向マーク部分２
５ａを押して，距離指標画像３２及び車両指標画像３３を右側に移動さ
せ，車両指標画像３３を車両の画像３１ａに一致させる（図１参照）。
そして，再びセットスイッチ２４を押すと，表示位置調整が終了す
る。」（段落【００１８】）
「本実施形態にように，車両の幅方向の距離を示す距離ライン３２ａ
と，長さ方向の距離を示す距離ライン３２ｂとを，画面２８ａに表示す
ることにより，側方の障害物までの距離だけでなく，前方の障害物まで
の距離を把握することができる。」（段落【００１９】）
「なお，表示器２８は，車両用監視装置の専用であっても良いが，例
えばナビゲーション装置のディスプレイと共用させても良い。また，本
実施形態の車両用監視装置は，メインスイッチ２３がオンになっている
ときは，撮像画像３１及び距離指標画像３２が表示されるものであるが，
距離指標画像３２を選択的に表示させるものであっても良い。また，距
離指標画像３２及び車両指標画像の位置を調整するだけでなく，距離指
標画像３２及び車両指標画像を回転させて角度も調整するようにしても
良い。また，距離指標画像３２，車両指標画像３３は，実線であったが，
本実施形態に限定されるものではなく種々の変形が可能であり，例えば
点線であっても良いし，着色領域であっても良い。」（段落【００２
０】）
発明の効果
「本発明は，ドアミラーに配設されており前輪近傍を撮像する撮像手
段と，前記撮像手段で撮像した第一の画像を画面に表示する表示手段と，
を備えた車両用監視装置であって，前輪近傍の路面の画像を含む前記第
一の画像と，車両の幅方向の距離を示す第一の指標及び長さ方向の距離
を示す第二の指標を有する第二の画像と，を合成して前記表示手段に表
示させる画像合成手段と，前記第二の画像を上下左右に移動させ，前記
画面における前記第二の画像の位置を調整する表示位置調整手段と，を
設けたものであり，障害物までの幅方向の距離及び長さ方向の距離を把
握することができる。」（段落【００２２】）
ウ前記ア及びイの記載によれば，本件発明１の構成及びその特徴は以下の
とおりであると認められる。
「本発明」は，ＣＣＤカメラ等の撮像手段により車両の周辺を監視す
る車両用監視装置に関する。
従来より，車両の周辺を監視する撮像カメラを備えた車両用監視装置
が種々提案されており，例えば刊行物１に開示された車両用監視装置は，
ドアミラー１のハウジング２内に撮像カメラ３を配設し，この撮像カメ
ラ３により前輪４の近傍を撮像し，前輪４の近傍の映像を車室内のモニ
ターに表示するものであり，このような車両用監視装置を用いることに
より，運転席から目視できないエリアに障害物等がないかどうかをモニ
ターで監視することができるものである。
この車両用監視装置では，運転者がモニターで障害物を発見しても，
その障害物が車両からどの程度の距離に位置しているのか把握し難いと
いう問題があるが，撮像カメラ３で撮像した画像５に，車両側面からの
距離を示す距離ライン６ａとこの距離ライン６ａの傍らに表示される数
字６ｂとからなる距離指標画像６を重畳させてモニタに表示することで，
運転者は距離指標画像６を目安にして，障害物が車両からどの程度の距
離に位置しているか把握することができた。
しかしながら，距離ライン６ａは，車両側面からの距離（すなわち幅
方向の距離）の目安にはなるが，車両の長さ方向の目安にはならないた
め，例えば，車両前方の壁に車両を可及的に近付けるための目安にはな
らないという問題を有していた。
「本発明」は，距離ライン６ａが車両の幅方向の距離の目安にはなる
が，車両の長さ方向の目安にはならないという前記課題を解決するため，
車両の長さ方向の距離を示す指標を表示することにより，長さ方向の距
離を把握できる車両用監視装置を提供することを目的とするものであり，
その解決手段として，本件発明１は，ドアミラーに配設されており，前
記ドアミラーよりも前にある前輪近傍を撮像する撮像手段と，前記撮像
手段で撮像した第一の画像（３１）を画面に表示する表示手段と，を備
えた車両用監視装置であって，前輪近傍の路面及び車両の画像を含むが，
車両先端が写っていない前記第一の画像と，車両の幅方向の距離を示す
第一の指標（距離ライン３２ａ）及び車両先端からの長さ方向の距離を
前記幅方向に沿って延びる直線で示す第二の指標（距離ライン３２ｂ）
を有する第二の画像（３２）と，を合成して前記表示手段に表示させる
画像合成手段と，前記第二の画像を上下左右に移動させ，前記画面にお
ける前記第二の画像の位置を調整する表示位置調整手段（２０）と，を
設ける，という構成を採用した。
本件発明１によれば，車両の幅方向の距離を示す第一の指標（距離ラ
イン３２ａ）と，長さ方向の距離を示す第二の指標（距離ライン３２
ｂ）とを，表示手段（画面２８ａ）に表示することにより，側方の障害
物までの距離だけでなく，前方の障害物までの距離を把握することがで
きる。
したがって，本件発明１は，障害物までの幅方向の距離のみならず，
長さ方向の距離をも把握することができるという効果を奏する。
刊行物１の記載
ア刊行物１（甲２）には，次のような記載がある（下記記載中に引用する
図面については，別紙２の刊行物１図面目録を参照。）。
考案の名称
「自動車の側方監視装置」（１頁３行）
実用新案登録請求の範囲
「自動車に装着された左右のドアミラーのうち，少なくとも運転席と
反対側のドアミラーの背面にテレビカメラを設置し，車室内の運転席近
傍には前記テレビカメラと接続されたテレビ受像機を配し，前記テレビ
カメラによってテレビ受像機に自動車のフロントフェンダ部側方近傍を
映しだすようにした自動車の側方監視装置。」（１頁５行～１１行）
産業上の利用分野
「本考案は自動車の側方監視装置に係り，特に自動車の側方の死角部
分を運転者が運転席に居ながらにして十分に確認できるようにした監視
装置に関するものである。」（１頁１４行～１７行）
従来の技術及び考案が解決しようとする問題点
「最近，自動車のフロントボンネット形状が従来の箱型からウェッジ
型へと変化し，またリアビューミラーの取付位置もフロントフェンダ部
分からドア部分へと変わってきた。その結果，運転席（運転席は車体中
央より右側寄りにあるものとして説明する）からは車体の左端の位置を
確認するための基準となるべきものが何も見えず，従って，車体の左端
がどこまであるのかがよく解らない状態となっている。またこのような
デザインの自動車はもちろんのこと，従来の箱型等のものであっても，
運転席から見ると車体左側面近傍は所謂死角となり，安全運転上問題と
なっていた。特に狭い道路における離合や車庫入れ等に際しては，車７
左側面近傍の死角部分についての安全が確認できず，そのために車体左
側面を電柱や塀等に接触させたり，溝の中へ左車輪を脱落させたり，ま
た極端な場合には通行人に接触することなどがあった。」（１頁１９行
～２頁１６行）
問題点を解決するための手段
「本考案は上記の点に鑑みてなされたもので，運転席と反対側の車体
側方近傍を十分に確認できる自動車の側方監視装置を提供するもので，
該目的を達成するため，ドアミラーのうち少なくとも運転席と反対側の
ドアミラーの背面にテレビカメラを設置し，車室内の運転席近傍にはテ
レビカメラと接続されたテレビ受像機を配し，テレビカメラによってテ
レビ受像機に自動車のフロントフェンダ部側方近傍を映しだすようにし
たことを特徴としている。」（２頁１８行～３頁７行）
実施例
「第１図は本考案実施例におけるテレビカメラ１の実装外観図である。
テレビカメラ１は車体Ａの左側のドアミラー２の背面２ａに前方やや下
方を向けて内蔵設置されている。」（３頁９行～１２行）
「第３図は車室内運転席近傍の外観図であり，運転席３の左側方に位
置するコンソールボックス４にはテレビ受像機５が設置され，このテレ
ビ受像機５は前記テレビカメラ１の出力コード１ｃとケーブル（図示せ
ず）によって接続されている。」（３頁２０行～４頁４行）
「第４図は前記テレビカメラ１によって映し出されたテレビ受像機５
上の映像である。画面５ａには，車体Ａの左側フロントフェンダ部６，
左前輪７，フェンダ部側方近傍の路肩８あるいは塀９等が映しだされ，
運転席３からは通常視認できない死角部分が確認される。」（４頁１０
行～１５行）
考案の効果
「本考案は以上の如くであるから，テレビカメラによってフロントフ
ェンダ部近傍を運転席から十分に監視できるようになり，脱輪や障害者
との衝突を未然に防ぐなど，安全確認効果は極めて著しい。」（７頁１
１行～１５行）
イ刊行物１に前記
ることは，当事者間に争いがなく，前記アの記載によれば，引用発明１の
特徴は以下のとおりであると認められる。
引用発明１は，自動車の側方監視装置に係り，特に自動車の側方の死
角部分を運転者が運転席に居ながらにして十分に確認できるようにした
監視装置に関する。
従来，自動車の運転席（車体中央より右側寄りにあるものとする。）
から見ると，車体左側面近傍はいわゆる死角となり，特に，狭い道路に
おける離合や車庫入れ等に際しては，車体左側面近傍の死角部分につい
ての安全が確認できず，そのために，車体左側面を電柱や塀等に接触さ
せたり，溝の中へ左車輪を脱落させたり，極端な場合には通行人に接触
したりするなど，安全運転上問題があった。
引用発明１は，上記課題に鑑み，運転席と反対側の車体側方近傍を十
分に確認できる自動車の側方監視装置を提供することを目的とし，その
解決手段として，ドアミラーのうち少なくとも運転席と反対側のドアミ
ラーの背面にテレビカメラを設置し，車室内の運転席近傍にはテレビカ
メラと接続されたテレビ受像機を配し，テレビカメラによってテレビ受
像機に自動車のフロントフェンダ部側方近傍を映し出すようにするとい
う構成を採用した。
引用発明１に係る実施例では，テレビカメラ１は車体Ａの左側のドア
ミラー２の背面２ａに前方やや下方を向けて内蔵設置されており，テレ
ビカメラ１によって映し出されたテレビ受像機５上の映像（第４図）に
は，車体Ａの左側フロントフェンダ部６，左前輪７，フェンダ部側方近
傍の路肩８あるいは塀９等が映し出され，運転席３からは通常視認でき
ない死角部分が確認されるようになっている。
引用発明１によれば，テレビカメラによってフロントフェンダ部近傍
を運転席から十分に監視できるようになり，脱輪や障害者との衝突を未
然に防ぐなど，安全確認の効果を奏する。
周知技術１の認定の誤りについて（取消事由２－１）
ア原告らは，本件審決が，刊行物３～刊行物６の記載から，「車両にカメ
ラを取付け，カメラからの画像に車の進行する方向の先端からの距離を示
す画像を重ねて表示すること」を周知技術（周知技術１）として認定した
のは誤りである旨主張する。
イ周知例に開示された内容
甲４～７，甲２０，乙１の記載によれば，これらの刊行物には以下の点
が開示されているものと認められる（下記記載中に引用する図面について
は，別紙４の周知例図面目録を参照。）。
刊行物３（甲４）
ａ刊行物３に記載された発明は，車両後方確認カメラを搭載した後方
確認表示装置に関する。
後方確認カメラを搭載する車が増えており，従来の後方確認表示装
置は，後方確認カメラ，モニタ，モニタ前面カバーに印刷された距離
を示すスケールを備えるものであり，後方確認カメラより入力された
映像信号はモニタにより映し出されるが，モニタの本体，または前面
カバーに距離を示すスケールが印刷されており，障害物があった場合，
そこまでの距離が容易に認識でき，後方の安全を確認することができ
るというものであった。
この従来の後方確認表示装置では，後方確認カメラを車両へ取付け，
表示距離の位置を調整する場合，カメラを回転する人と，モニタを見
ながら回転方向位置を指示する人が必要であり，また，固定しても車
体の振動，風圧等によりカメラの位置がずれ，正確な距離が表示でき
ない可能性があった。
ｂ刊行物３に記載された発明は，上記欠点を解消し，後方確認カメラ
からの映像信号に図形文字信号を発生する信号発生器からの距離スケ
ールを多重させ，この距離スケールを任意に上下できる手段を付加し，
距離合せの正確化，容易化を図る後方確認表示装置を提供することを
目的とするものである。
ｃ刊行物３には実施例として次のような記載がある。
「第１図は本発明の構成図を示す。カメラ１から出力された映像信
号はインタフェース２によりＲ，Ｇ，Ｂ信号３に変換される。一方，
ＣＰＵ４はＲＯＭ５に記憶されたプログラムデータにしたがい，シス
テム全体をコントロールし，図形や文字パターンをＲＯＭ５から読み
出し，ビデオＲＡＭ６で画面の表示位置に対応した特定の座標へ書き
込む。ＣＲＴコントローラ７は一定期間毎にビデオＲＡＭ６からＲ，
Ｇ，Ｂの画像信号８を読み出し，インタフェース９を介して多重装置
１０へ入力する。多重装置１０はインタフェース９とインタフェース
２からのＲ，Ｇ，Ｂ信号をＣＲＴコントローラ７からの切替コントロ
ール信号１１にしたがい高速に切替え，多重するものであり，その画
像信号はＣＲＴ１２へ入力され，表示される。キースイッチ１３はＲ
ＯＭ５から読み出された画像パターンや文字パターンを上下方向に移
動させるスイッチで，１４はアップキー，１５はダウンキーであ
る。」（２頁左下欄１行～１８行）
「第１図においてキースイッチ１３のアップキー１４，ダウンキー
１５を押す毎にＲＯＭ５よりパターンを読み出し，キーの種類と回数
により上記演算をし，ビデオＲＡＭ６に書き込めば，任意に図形，文
字パターンを上下方向に移動させることができる。
第３図は実際に位置合せする方法を図示したものであり，車両１６
の屋根に後方確認カメラ１が取り付けられている。車両の後方にたと
えば，１０ｍの位置にフラッグ１７を立て，その映像を表示したもの
が画面２１であり，ここで，アップキー１４を押すとパターン２２，
２５が上方に移動し，パターン２３，２６はそれぞれ２４，２７の中
間まで移動する。逆にダウンキー１５を押すと２２～２７は下方に移
動し，任意にフラッグ１７の位置に合せ込むことができる。」（３頁
左上欄１０行～右上欄４行）
ｄ刊行物３に記載された発明は，車両の後方を確認するカメラと，距
離スケールの図形や文字を発生させる信号発生装置と，カメラからの
映像信号と信号発生装置から出力された画像信号を多重させる多重装
置と，多重された画像信号を上下方向に移動させる入力手段と，前記
多重装置から出力された画像信号を表示するモニタと，これらの装置
を制御するコントローラから構成され，前記モニタ上に映し出される
後方の風景の中で，前記距離スケールを上下に任意に動かすことによ
り，距離スケールと実画面上の正確な位置合せを容易に実現させるこ
とを特徴とする後方確認表示装置である。
刊行物４（甲５）
ａ刊行物４に記載された発明は，車両の後方に設置されたカメラから
の映像を表示するとき，同時に車幅や距離等の目安をモニタ上に表示
するカメラスケール表示装置に関する。
従来のカメラスケール表示装置として，刊行物３に記載された構成
が知られているが，ここでは，カメラスケールを一定条件下でのパタ
ーンとしてＲＯＭに記憶しているため，自由に後方確認用カメラ１の
取付け位置を選択できず，想定と異なる条件下では，後方確認用カメ
ラの取付け角度を変更したり，カメラスケール全体パターンの上下移
動だけではカメラスケールと実際の車幅や距離を合わせることができ
ず，カメラスケールの表示が実際の車幅や距離と大きく異なってしま
うという問題があった。
ｂ刊行物４には，実施例として次のような記載がある。
「以下，本発明の一実施の形態について図面を参照しながら説明す
る。図１は本発明の一実施の形態におけるカメラスケール表示装置を
示すブロック図である。」（段落【００１３】）
「図３に示す前述の従来例のカメラスケール表示装置とほぼ同じ機
能の構成要素，信号等には同じ符号を付し，その説明を省略する。本
実施の形態において，前述の従来例と異なる点は，書換可能メモリ９
と描画ＬＳＩ１１０を備え，カメラスケールの座標データは書換可能
メモリ９に記憶されており，変更可能であり，そして，描画ＬＳＩ１
１０は座標データに合わせたカメラスケール信号をオンスクリーン表
示処理回路４に送り，表示デバイス５により表示させるようにしたこ
とにある。」（段落【００１４】）
「図２はカメラスケールの表示例を示すものである。後方確認用カ
メラ１を車両１３に対して図２（ａ），（ｂ）に示すような位置関係
で取り付けた場合，基本カメラスケールのままで図２（ｃ）に示すよ
うに，カメラスケール２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，
２８は実際の距離や車幅を示す線と全く異なってしまう。こそで，カ
メラスケール２１～２８を図２（ｄ）に示すカメラスケール３１～３
８の位置に移動させればよい。」（段落【００１５】）
「まず，書換可能メモリ９内のカメラスケール２１の座標データ
（Ｘ２１，Ｙ２１）をカメラスケール３１の座標データ（Ｘ３１，Ｙ
３１）に変更し，書換可能メモリ９に記憶する。例えば，カメラスケ
ール２１が車両右側後方１０ｍの位置を示す予定であれば，そのポイ
ントに何か目印を置き，そのポイントにカメラスケール２１が表示さ
れるようにカメラスケール２１を移動させ，その座標データ（Ｘ３１，
Ｙ３１）を新たなカメラスケール２１の座標データとして書換可能メ
モリ９内の座標データを変更する。同様にして，カメラスケール２２
～２８のそれぞれの座標データをカメラスケール３２～３８の各座標
データに変更する。その新たな座標データにて描画ＬＳ１１０がカメ
ラスケールを表示デバイス５に表示させることにより，図２（ｄ）に
示すように実際の車幅や距離に合ったカメラスケールとして表示が可
能となる。」（段落【００１６】）
「なお，以上の説明では，表示デバイス５に表示されるカメラスケ
ールは「＋」にて表示したが，どのような形であってもよい。また，
カメラスケールは図形だけでなく，各カメラスケールの距離を図形と
共に表示してもよく，距離を表示する座標データもそれぞれ自由に設
定可能としてもよい。」（段落【００１７】）
ｃ刊行物４に記載された発明は，前記ａ記載の問題を解決し，基本カ
メラスケールを想定した車幅やカメラ取付け位置の地上高や左右位置
に関係なく，後方確認用カメラの取付け位置を自由に選択でき，実際
の車幅，距離に合ったカメラスケールに表示位置を修正可能なカメラ
スケール表示装置を提供することを目的とするものである。
刊行物５（甲６）
ａ刊行物５に記載された発明は，目視による後方確認が困難な車両に
適用する車載用後方確認装置の改良に関する。
従来より，いわゆる車載用後方確認装置が用いられているが，最も
簡単な車載用後方確認装置は，車両後部の高所にカメラを取り付け，
このカメラで撮影した車両の後方画像を運転席のディスプレイ上に表
示するというものであるが，上記カメラは，少なくとも車両最後端部
を含む広範囲の画像を撮影する必要があり，その撮影レンズには広角
レンズが用いられるから，ディスプレイ上の表示画像は距離感に欠け
るものであったことから，後方画像に，距離目盛りパターン画像をオ
ーバーラップ表示する装置も現れた。
しかしながら，上記装置にあっては，距離目盛りパターン画像が固
定のものであったため，カメラの取り付け方が適正でなかったり，走
行中の振動でカメラの取り付け傾斜角がずれたりした場合には，距離
目盛りパターン画像と後方画像との対応関係が不適切となり，運転者
は，誤った距離認識をしてしまうという問題点があった。
ｂ刊行物５には，実施例として次のような記載がある。
「図１において，１はＣＣＤ（ChargeCoupledDevice）又は撮像管
等を用いたテレビカメラ（以下「カメラ」と略す）であり，このカメ
ラ１は，車両２の所定位置（車両後方を広く見渡すことのできる，た
とえば車両後部の高所）に取り付けられ，その撮影レンズ１ａは，車
両２の後方に向いている。すなわち，カメラ１は，車両２に取り付け
られ，該車両２の後方画像Ｖを撮影する撮影手段として機能する。」
（段落【００１１】）
「３はカメラ１を車両２に取り付けるための取り付け金具である。
この取り付け金具３は，カメラ１の取り付け傾斜角（カメラアングル
θ；以下，単に「アングルθ」と言う）を，所定の範囲内で自在に調
節できるものであり，アングルθは角度センサ４によって検出される。
また，５はカメラ１の取り付け高Ｈを設定するための設定スイッチで
あり，この設定スイッチ５には，たとえば，ディップスイッチやロー
タリースイッチ等が用いられ，地面からカメラ１までの高さを計測し
て，その値を手動で設定するものである。上記の角度センサ４及び設
定スイッチ５は，一体として検出手段を構成する。」（段落【００１
２】）
「次に，作用を説明する。図２はコントロールユニット７における
概略的な処理フローである。このフローに示すように，本実施例では，
まず，アングルθ及び取り付け高Ｈを読み込み（ステップ１０），次
いで，これらのθ及びＨに基づいて距離目盛りパターン画像Ｓを選択
し（ステップ１１），さらに，選択された距離目盛りパターン画像Ｓ
と後方画像Ｖとを合成してオーバーラップ画像Ｏを生成し（ステップ
１２），最後に，リバース信号Ｒの有無を点検して（ステップ１３），
リバース信号Ｒが有れば，すなわち車両の後退時であれば，オーバー
ラップ信号Ｏをディスプレイ８に出力する（ステップ１４），という
処理を繰り返して実行する。」（段落【００１５】）
「図３は，三つの画像，すなわち，高さＨの位置からアングルθで
撮影された後方画像Ｖ，θとＨとに応じて選択された距離目盛りパタ
ーン画像Ｓ，及び，これら二つの画像Ｖ，Ｓを合成したオーバーラッ
プ画像Ｏの一例である。後方画像Ｖにおいて，２０は障害物として注
目しなければならない任意の物体であるが，この後方画像Ｖだけでは，
物体２０までの距離を正確に特定することはできない。一方，距離目
盛りパターン画像Ｓにおいて，末広がりの二本の縦線２１，２２の間
には，横方向の多数の距離目盛り線２３が引かれており，距離目盛り
線２３の間隔は，グリッド（GRID）値として表示されている。ここで，
１GRIDはｙｍである。なお，オフセット（OFFSET）値は，画面最下端
の距離目盛り線から車両最後端部（一般にバンパー）までの距離であ
り，OFFSETはｘｍである。」（段落【００１６】）
「ここに，本実施例のポイントは，距離目盛りパターン画像Ｓを，
カメラ１の取り付け高Ｈとアングルθとに応じて“選択”するという
点にあるが，この選択動作は，Ｈとθのある組み合わせ（便宜的にＨ1
とθ1）が，他の組み合わせ（便宜的にＨ2とθ2）に変化したとき，
Ｈ1とθ1の組み合わせで最適であった距離目盛りパターン画像Ｓを，
Ｈ2とθ2の組み合わせで最適となるように“補正”していることに
他ならない。このことは，上記の選択動作以外にも，画像演算処理，
たとえば，三次元的な視点補正処理を行なうことによって，同様な作
用が得られることからも理解できる。」（段落【００１８】）
「図４は，カメラ１のアングルθの変化状態（例として３態）を示
す図である。符号Ａはアングルθａのときの視野角，符号Ｂはアング
ルθｂのときの視野角，符号Ｃはアングルθｃのときの視野角である。
ただし，θａ＞θｂ＞θｃ，Ａ＝Ｂ＝Ｃである。ＡN，ＡN，ＢN，Ｂ
F，ＣN及びＣFは，それぞれの視野角における最も近い撮影地点と最
も遠い撮影地点とを表しており，添え字のＦはFar（遠い）の頭文字，
ＮはNear（近い）の頭文字である。すなわち，ＡNからＡFはアングル
θａのときの撮影範囲，ＢNからＢFはアングルθｂのときの撮影範囲，
ＣNからＣFはアングルθｃのときの撮影範囲である。なお，ここで
は，車両２の最後端部から４ｍの地点に物体（障害物）２０が位置し
ているものと仮定する。」（段落【００１９】）
「図５は，それぞれのアングルθａ，θｂ及びθｃにおけるオーバ
ーラップ画像Ｏを示す図である。なお，ここでは識別のために，それ
ぞれのオーバーラップ画像にアングルと同一の添え字（ａ，ｂ，ｃ）
を付している。画像Ｏａ，Ｏｂ及びＯｃのグリッド値はいずれも１ｍ
であるが，オフセット値はそれぞれ異なっている。すなわち，画像Ｏ
ａのオフセット値は１ｍ，画像Ｏｂの同値は２ｍ，画像Ｏｃの同値は
３ｍであり，それぞれのオフセット値はＡN，ＢN及びＣNに一致す
る。」（段落【００２０】）
「いま，走行中の振動によってカメラ１のアングルがずれた場合を
考える。たとえば，アングルθａにずれた場合である。この場合，図
４からも認められるように，撮影範囲はＢN～ＢFからＡN～ＡFへと
変化し，オーバーラップ画像Ｏａにおける物体２０の位置は，ほぼ画
面最上部に位置することになる。仮に，本実施例を適用しないとする
と，オーバーラップ画像Ｏａ中の距離目盛りパターン画像Ｓは，基本
アングルθｂのそれになるから，距離目盛りの一致性が損なわれるこ
とは明白である。」（段落【００２２】）
「これに対して，本実施例を適用した場合には，オーバーラップ画
像Ｏａ中の距離目盛りパターン画像Ｓの距離目盛り線２３の間隔が補
正され，画像下端から物体２０までの距離目盛り線２３の本数は４本
となるから，上式（１）より，物体２０までの距離Ｄを，基本アング
ルθｂと同一の４ｍと読み取ることができる。したがって，本実施例
によれば，カメラ１のアングルθが変化した場合でも，常に適切な距
離目盛りパターンＳが合成されるから，物体２０までの距離Ｄを正確
に読み取ることができ，車両後退時における安全確保の維持を図るこ
とができる。」（段落【００２３】）
ｃ刊行物５に記載された発明は，カメラの取り付け状態に応じて距離
目盛りパターン画像を補正することにより，距離目盛りパターン画像
と後方画像との対応関係を常に適切化し，以て，運転者による正確な
距離認識を安定的に確保することを目的とする。
刊行物６（甲７）
ａ刊行物６に記載された発明は，車両の後方等に設置されたカメラか
らの映像を運転席のモニターに表示するようにしたカメラシステム表
示装置に関する。
従来から車両の後方移動を安全に行うため，車両の後方にカメラを
設置し，運転席にはカメラ映像を映し出すモニターが配置され，この
モニターの前面板または前面板に貼り付けられたシール等で，カメラ
映像に対応した車両後部からの距離表示や，車両の車幅表示を印刷し
たものを装着して後方移動の目安になるようにしていた。
しかしながら，上記従来の表示装置では，モニターに後方確認カメ
ラのカメラ映像に対応した車両後部からの距離表示，車両の車幅表示
を印刷したものを装着しているため，モニターのオン／オフに関係な
く常に後方確認用の表示を視認することになるという問題があった。
ｂ刊行物６に記載された発明は，上記課題の解決を目的とするもので
あり，その実施形態として，車両に設置する後方確認用カメラとモニ
ターで構成されたカメラシステム表示装置で，車両のバックギヤオン
信号を検出したとき，モニターと車両の後方確認用として設置された
後方確認カメラが動作し，前記モニターにカメラ映像とともにオンス
クリーン表示処理によってオンスクリーンまたはスーパーインポーズ
で距離表示や車幅表示等を出画するようにしたものが記載されている。
ｃ刊行物６には，実施例として次のような記載がある。
「本発明の実施の形態は，車両に設置する後方確認用カメラとモニ
ターで構成されたカメラシステム表示装置で，車両のバックギヤオン
信号を検出したとき，モニターと車両の後方確認用として設置された
後方確認カメラが動作し，前記モニターにカメラ映像とともにオンス
クリーン表示処理によってオンスクリーンまたはスーパーインポーズ
で距離表示や車幅表示等を出画するようにしたものである。」（段落
【００１２】）
「このカメラシステム表示装置によれば，後方確認カメラのモニタ
ーとして使用するときには後方確認用の距離表示，車幅表示等をモニ
ター上に出画することができ，前記以外のモニターとして使用すると
きには視覚上障害となる後方確認用の表示を消すことができる作用を
有する。」（段落【００１３】）
「前記従来例の図３と異なる点は，マイコン・オンスクリーン表示
処理回路８を有し，スイッチング処理回路５を介して車両のバックギ
ヤ入力端子Ａからのバックギヤオン信号Ｓ3が入力されて起動され，映
像切替回路９からは映像切替信号Ｓ4が入力され，カメラ映像Ｓ1を認
識し，映像同期処理回路３からは同期信号が入力され，マイコン・オ
ンスクリーン表示処理回路８からは映像同期処理回路３から出力され
たカメラ映像Ｓ1に同期したオンスクリーンまたはスーパーインポーズ
信号が出力され，表示処理・表示デバイス４のディスプレイ上に距離
表示や車幅表示等を出力表示する構成となっている。」（段落【００
１６】）
「次に上記構成の動作を図２のスクリーン表示例図を用いて説明す
る。まず，車両を後方へ移動するとき，後方確認カメラ１とモニター
２が自動的に動作するように車両のバックギヤ入力端子Ａにバックギ
ヤオン信号Ｓ3を入力する。このバックギヤオン信号Ｓ3はスイッチン
グ処理回路５を介して電源回路７およびマイコン・オンスクリーン表
示処理回路８へ入力され，電源回路７からは各回路へ電源が供給され
るとともに，後方確認カメラ１へも電源が供給される。」（段落【０
０１７】）
「そして，後方確認カメラ１の映像信号(カメラ映像Ｓ1)は映像切替
回路９を介して映像同期処理回路３に入力されて処理され，表示処理
・表示デバイス４のディスプレイ上へ映像信号を出力し，モニター２
に後方確認カメラ１の映像が映し出される。なお，このときバックギ
ヤオン信号Ｓ3は映像切替回路９に入力され，強制的に後方確認カメラ
１の映像信号に切り替える動作が行われる。」（段落【００１８】）
「また，マイコン・オンスクリーン表示回路８も前記バックギヤオ
ン信号Ｓ3で動作し，映像同期処理回路３から同期信号の供給を受け，
同期した状態でオンスクリーン信号が表示処理・表示デバイス４に供
給されてカメラ映像Ｓ1の上にオンスクリーンが表示される。」（段落
【００１９】）
「なお，以上の説明では，後方確認カメラ１とモニター２で構成し
た例で説明したが，モニター２への映像入力を増設していき，前方カ
メラ，側方カメラの表示もカメラの視野角，方向に合わせてオンスク
リーンのパターンを設定すれば，同様にオンスクリーン表示ができ
る。」（段落【００２３】）
ｄ刊行物６に記載された発明によれば，表示はオンスクリーンで出す
ため，種々の車両やカメラの取付位置，高さに対応した何種類もの距
離表示，車幅表示をすることができ，カメラの視野角の異なる場合で
も対応することができる。
刊行物６に記載された発明は，後方確認ばかりでなく，前方カメラ，
側方カメラのオンスクリーン表示もすることができる。
甲２０（特開平７－２０２１号公報）
ａ甲２０に記載された発明は，車両に搭載し，車両の周辺を確認する
ための画像を得る周辺確認装置に関する。
ｂ甲２０に記載された発明の実施例として，次の記載がある。
「実施例５．図１１は請求項５の発明の一実施例による周辺確認装
置の構成を示すブロック回路図である。図において，６１～６６は図
９と同様のものであるので説明を省略する。７１は傾斜角検出装置，
７２はインジケータ情報の記憶されたメモリ，７３は選択回路であり，
メモリ７２と選択回路７３でインジケータ発生回路７４を構成してい
る。７５は映像信号に簡単な図形や文字を重ね合わせる合成回路であ
る。図１２は本実施例によってディスプレイ装置６６に表示されるイ
ンジケータの一例を示したものである。７６は車両の後部，７７は車
両後端からの距離を示す線であり，７８は車両の中心および車幅を示
す線である。」（段落【００４５】）
「また，上記実施例では撮像装置６１を車両の後部に取り付けたが，
車両の前方，あるいはその他の任意の場所に取り付けても構わな
い。」（段落【００４８】）
乙１（実願昭６３－７０３６８号（実開平１－１７３０３５号）のマ
イクロフィルム）
ａ乙１に記載された発明（考案）は，車両の後部または側部にビデオ
カメラを設置し，その映像を車両の運転席近傍に配置されたディスプ
レーの画面上に表示して後方視界を確認する車載後方モニター装置に
関する。
ｂ乙１に記載された車載後方モニター装置は，車両の後部または側部
にビデオカメラを設置し，ディスプレー上に入力に対応した距離線お
よび距離数字を前記ビデオカメラからの映像に重畳して表示するもの
であるが，その実施例として，次のとおりの記載がある。
「・・・このモニター装置を搭載した車両のディスプレー２の画面
上に，第２図Ａ１のような線および数字の距離表示を希望する場合，
・・・ディスプレー２上の距離表示は，０ｍからその設定した距離ま
での表示が現れるようになっている。」（６頁１２行～７頁６行）
「さらに，第２図Ｂ４のように左下表示のキーを選択してカーソル
で２０ｍと１０ｍの点を位置設定すると，第２図Ａ４のように車体の
一部２１とともに車両の左側後方の２０ｍまでの距離表示が行われる。
逆に第２図Ｂ５のように右下表示のキーを選択してカーソルで２０ｍ
と１０ｍの点を設定すると，第２図Ａ５のように車体の一部２１とと
もに車両の右側後方の２０ｍまでの距離表示が行われる。」（７頁１
３行～８頁１行）
ウ上記イ記載の刊行物３～刊行物６，甲２０，乙１に開示された内容によ
れば，「車両後方にカメラを取り付け，カメラからの画像に車両からの距
離を示す画像を重ねて表示すること」は，本件特許の出願日前に一般に知
られている周知技術であったと認められる。
また，刊行物６，甲２０，乙１に記載された発明は，いずれも車両の後
方確認のみを目的とするものではなく，これらの刊行物には，上記技術を
車両の後方確認ばかりでなく，車両の前方や側方の確認のためにも用いる
ことができることが記載されているから，車両の後方のみならず前方や側
方を含め，「車両にカメラを取り付け，カメラからの画像に車両からの距
離を示す画像を重ねて表示すること」は，本件特許の出願日前に，一般に
知られている周知技術であったと認められる。
そして，上記周知技術において，距離を示す画像は，車両から障害物な
どの対象物までの距離を把握するためのものであるから，距離の基準とな
るのは，車両が進行した場合に最も早く障害物などの対象物に到達する部
分，すなわち，車両の進行方向の先端部分である。
したがって，「車両にカメラを取付け，カメラからの画像に車の進行す
る方向の先端からの距離を示す画像を重ねて表示すること」は，本件特許
の出願日前に，一般に知られている周知技術であったと認められる。
エ原告らの主張について
原告らは，刊行物３～刊行物６は，車両の後方を確認するものであって，
車両の前方を確認するものではないから，上記刊行物に開示されている技
術は，「車両後方を確認するためのカメラを車両後部に取り付け，カメラ
からの画像に車両の後端からの距離を示す画像を重ねて表示すること」に
すぎないにもかかわらず，本件審決がこれを車両前方にまで上位概念化し
て周知技術１を認定したのは誤りである旨主張する。
しかしながら，刊行物６，甲２０，乙１の記載から，車両の後方のみな
らず前方や側方を含め，「車両にカメラを取り付け，カメラからの画像に
車の進行する方向の先端からの距離を示す画像を重ねて表示すること」が
周知技術であったと認められることは，前記ウ認定のとおりであり，原告
らの上記主張は理由がない。
なお，原告らは，車両の前方については，死角は車両の後方よりも格段
に少なく，運転者は車両の前方を見て運転するのが常態であるから，運転
者は車両の前方の確認が比較的容易であり，距離を示す画像の距離の基準
を車両の先端にする必要性が低い点をその主張の根拠として挙げる。しか
しながら，運転者が，車両と障害物との接触等を回避するために，車両の
進行方向において車両が最初に障害物等に到達し得る部分（車両の進行方
向における先端部）と障害物等との距離に注意を払いつつ運転操作を行う
ことは通常であって，これは，車両が前進している場合であっても異なら
ないといえるから，原告らの上記指摘は前記認定を左右するに足りない。
オ小括
以上のとおり，本件審決における周知技術１の認定に誤りはない。
また，本件審決における周知技術１の認定の誤りを前提とする，原告ら
の相違点１に係る容易想到性判断の誤りの主張も失当である。
したがって，取消事由２－１に係る原告らの主張は理由がない。
引用発明２の認定の誤りについて（取消事由２－２）
ア原告らは，刊行物２の「距離線６４～６６」は，「車両の左前端部分か
らの左斜め前方に沿った距離を示す線」であって，「車両からの距離を示
す線」ではないから，本件審決が刊行物２に「車両からの距離を示す線で
ある距離線６４～６６と車両の左前端部分の画像ＰFLとを合成し，表示手
段に表示する画像合成手段を有する車両用監視装置」（引用発明２）が記
載されていると認定したのは誤りである旨主張する。
イ刊行物２（甲３）には，次のような記載がある（下記記載中に引用する
図面については，別紙３の刊行物２図面目録を参照。）。
発明の属する技術分野
「本発明は，運転支援装置及び運転支援方法に関するものである。」
（段落【０００１】）
従来の技術及び発明が解決しようとする課題
「従来，自動車等の車両においては，一般に大きな車体を有するので，
運転者が運転席に座って車外を見ると，車両の外部周縁の近傍に死角が
形成される。そこで，通常，運転者は，サイドミラー及びバックミラー
を介して反射された映像を見たり，窓から顔を出したり，車両から降り
たりして車外の様子を確認するようにしている。」（段落【０００
２】）
「ところが，サイドミラー及びバックミラーによって得られる映像の
範囲は，サイドミラー及びバックミラーの寸法によって決まるので，確
認することができる映像の範囲が限られる。また，窓から顔を出したり，
車両から降りたりして車外の様子を確認する作業が煩わしい。したがっ
て，運転者は死角の部分を推定して運転することが多く，その場合，車
両が障害物に接触したり，車輪が路肩の溝にはまったりすることがあ
る。」（段落【０００３】）
「そこで，運転者にとって死角の部分のうち，車両の後方の左右両側
を撮影するために第１，第２のカメラを，車両の前方の左右両側を撮影
するために第３，第４のカメラをそれぞれ配設した運転支援装置が提供
されている（特開平５－３１００７８号公報参照）。この場合，第１～
第４のカメラによって撮影された被撮影体の画像の情報を合成すること
によって，表示画面の四つの領域に，車両の後方の左右両側の第１，第
２の画像，及び車両の前方の左右両側の第３，第４の画像を形成するこ
とができる。」（段落【０００４】）
「しかしながら，前記従来の運転支援装置においては，第１～第４の
画像が並行に，かつ，同時に運転者に提供されるので，運転者にとって
各第１～第４の画像から必要な情報を得るための作業が煩わしい。また，
所定の選択キー等を操作することによって，第１～第４の画像のうちの
必要な一つの画像を選択し，表示画面の全体にわたって形成することが
できるが，前記選択キー等を操作する必要があるので，画像を形成する
ための作業が煩わしい。さらに，最適な画像を選択するために運転者に
よる思考が要求されるので，画像上の有用な情報が見過ごされてしまう
ことがある。しかも，緊急性を要する情報である場合，即座に画像を選
択することが困難であり，作業が一層煩わしくなってしまう。」（段落
【０００５】）
「本発明は，前記従来の運転支援装置の問題点を解決して，運転者に
とって死角の部分の画像のうち，運転者の意図に合う最適な画像を形成
することができ，しかも，画像を形成するための作業を簡素化すること
ができる運転支援装置及び運転支援方法を提供することを目的とす
る。」（段落【０００６】）
課題を解決するための手段
「そのために，本発明の運転支援装置においては，車両に搭載され，
所定の被撮影体を撮影する撮像装置と，表示画面を備えた表示部と，運
転者によって操作され，あらかじめ設定された表示機能を選択するため
の操作手段と，撮影によって得られた画像を前記表示画面に形成する画
像形成処理手段と，現在の車両状況を検出する車両状況検出手段と，現
在の車両状況において表示機能が実行された履歴があるかどうかを判断
する表示履歴判断処理手段とを有する。」（段落【０００７】）
発明の実施の形態
ａ「図１は本発明の実施の形態における運転支援装置の機能ブロック
図である。」（段落【００１３】）
「図において，ＣFL，ＣFR，ＣRL，ＣRRは，車両に搭載され，所定の被
撮影体を撮影する撮像装置としてのカメラ，２２は表示画面を備えた
表示部としてのディスプレイ，２５は，運転者によって操作され，あ
らかじめ設定された表示機能を選択するための操作手段としての選択
スイッチ，９１は，撮影によって得られた画像を前記表示画面に形成
する画像形成処理手段，１４は現在，車両が置かれている状況，すな
わち，現在の車両状況を検出する車両状況検出手段としてのビーコン
センサ，９２は現在の車両状況において表示機能が実行された履歴が
あるかどうかを判断する表示履歴判断処理手段である。」（段落【０
０１４】）
「図２は本発明の実施の形態における車両の概念図，図３は本発明
の実施の形態における車両の制御装置を示すブロック図である。」
（段落【００１６】）
「図２において，１１は車両であり，該車両１１の前端（図におけ
る上端）の中央に障害物センサＳFMが，左前端に障害物センサＳFL及び
カメラＣFLが，右前端に障害物センサＳFR及びカメラＣFRが，左端の中
央に障害物センサＳML及びカメラＣMLが，右端の中央に障害物センサＳ
MR及びカメラＣMRが，後端（図における下端）の中央に障害物センサＳ
RMが，左後端に障害物センサＳRL及びカメラＣRLが，右後端に障害物セ
ンサＳRR及びカメラＣRRがそれぞれ搭載される。」（段落【００１
７】）
「前記カメラＣFL，ＣFR，ＣML，ＣMR，ＣRL，ＣRRは，ＣＣＤカメラから
成り，被撮影体としての車外の道路，溝，壁，車両１１の一部等を撮
影する撮像装置を構成する。また，障害物センサＳFM，ＳFL，ＳFR，ＳML，
ＳMR，ＳRM，ＳRL，ＳRRは，超音波センサ，レーザー，ミリ波レーダ等か
ら成り，車両１１と図示されない障害物との間の距離を検出する距離
検出手段を構成する。なお，障害物センサＳFM，ＳFL，ＳFR，ＳML，ＳMR，
ＳRM，ＳRL，ＳRRに代えて，前記カメラＣFL，ＣFR，ＣML，ＣMR，ＣRL，ＣRR
によって得られた画像の画像データを画像処理する画像処理装置を配
設し，該画像処理装置によって間接的に車両１１と障害物との距離を
検出することもできる。」（段落【００１８】）
ｂ「次に，前記カメラＣFL，ＣFR，ＣML，ＣMR，ＣRL，ＣRRのうちの車両１
１の４隅に配設されたカメラＣFL，ＣFR，ＣRL，ＣRRについて説明す
る。」（段落【００２４】）
「カメラＣFL，ＣFR，ＣRL，ＣRRは，車両１１の前端，後端，左端及び
右端の延長線上を推測するために必要な範囲を撮影することができる
ように，しかも，運転者が運転席に座って車外を見るときの視線の方
向とほぼ一致する方向に向けて配設される。」（段落【００２５】）
「ところで，運転者にとって死角の部分を前記カメラＣFL，ＣFR，ＣRL，
ＣRRによって撮影し，撮影によって得られた画像を形成する各種の表示
機能が運転支援機能として設定され，前記撮影によって得られた画像
のうち，表示機能に対応する画像が前記ディスプレイ２２に形成され
るようになっている。」（段落【００２６】）
「本実施の形態においては，前記表示機能として，縁寄表示機能，
障害物回避表示機能，駐車操作表示機能，ブラインドコーナ表示機能，
後方死角表示機能，白線表示機能等が設定される。そして，前記縁寄
表示機能は車両１１の縁寄せを行う際に車外を確認する場合，障害物
回避表示機能は車外の障害物を回避する場合に，駐車操作表示機能は
車両１１を駐車スペースに案内する場合に，ブラインドコーナ表示機
能は狭い道路から広い道路に出る際に広い道路の状態を確認する場合
に，後方死角表示機能は高速道路等で車線を変更する際の車両１１の
後方を確認する場合に，白線表示機能は雨が降っている夜間等に車両
１１を走行させる際に道路の白線ラインを確認する場合にそれぞれ選
択される。そのうち，縁寄表示機能，障害物回避表示機能，駐車操作
表示機能及びブラインドコーナ表示機能は低速走行時に運転者が選択
スイッチ２５をオンにすることによって選択され，後方死角表示機能
及び白線表示機能は中・高速走行時に図示されないヘッドランプ，ワ
イパ等の作動状態によって自動的に選択される。また，前記選択スイ
ッチ２５は，現在の車両状況において表示機能が実行された履歴があ
る場合，自動的にオンにされる。」（段落【００２７】）
「そのために，前記選択スイッチ２５は，車両１１の左方への縁寄
せを行う際に縁寄表示機能を選択するための左寄せスイッチ２６，車
両１１の右方への縁寄せを行う際に縁寄表示機能を選択するための右
寄せスイッチ２７，車両１１の前方又は後方への縁寄せを行う際に縁
寄表示機能を選択するための中央スイッチ２８，車両１１の左前端部
分における障害物を回避する際に障害物回避表示機能を選択するため
の左前スイッチ３１，車両１１の右前端部分における障害物を回避す
る際に障害物回避表示機能を選択するための右前スイッチ３２，車両
１１の左後端部分における障害物を回避する際に障害物回避表示機能
を選択するための左後スイッチ３３，車両１１の右後端部分における
障害物を回避する際に障害物回避表示機能を選択するための右後スイ
ッチ３４，車両１１を後方左側の駐車スペースに駐車させる際に駐車
操作表示機能を選択するための左駐車スイッチ（ＰL）３５，車両１１
を後方右側の駐車スペースに駐車させる際に駐車操作表示機能を選択
するための右駐車スイッチ（ＰR）３６，広い道路を前進走行中におい
て，車両１１の左前方向を確認する際にブラインドコーナ表示機能を
選択するための左前スイッチ（ＢFL）３７，広い道路を前進走行中にお
いて，車両１１の右前方向を確認する際にブラインドコーナ表示機能
を選択するための右前スイッチ（ＢFR）３８，広い道路を後進走行中に
おいて，車両１１の左後方向を確認する際にブラインドコーナ表示機
能を選択するための左後スイッチ（ＢRL）３９，広い道路を後進走行中
において，車両１１の右後方向を確認する際にブラインドコーナ表示
機能を選択するための右後スイッチ（ＢRR）４０，白線を表示するため
の白線表示スイッチ４６等を備える。なお，前記左寄せスイッチ２６，
右寄せスイッチ２７及び中央スイッチ２８によって縁寄せスイッチが，
左前スイッチ３１，右前スイッチ３２，左後スイッチ３３及び右後ス
イッチ３４によって角スイッチが，左駐車スイッチ３５及び右駐車ス
イッチ３６によって駐車スイッチが，左前スイッチ３７，右前スイッ
チ３８，左後スイッチ３９及び右後スイッチ４０によってブラインド
スイッチがそれぞれ構成される。」（段落【００２８】）
ｃ「次に，図４のステップＳ６における縁寄表示処理のサブルーチン
について説明する。」（段落【００３９】）
「図８は本発明の実施の形態における縁寄表示処理のサブルーチン
を示す図である。」（段落【００４０】）
「続いて，制御装置１２の図示されない画像選択処理手段は，現在
の車両状況において，どの縁寄せスイッチがオンにされたか，及びポ
ジションスイッチ１５のオン・オフ信号に基づいて前進レンジが選択
されているかどうかを判断する。そして，左寄せスイッチ２６がオン
にされ，前進レンジが選択されている場合，画像形成処理手段９１
（図１）は車両１１の左前端部分の画像ＰFLをディスプレイ２２の表示
画面に形成し，左寄せスイッチ２６がオンにされ，前進レンジが選択
されていない，すなわち，後進レンジが選択されている場合，前記画
像形成処理手段９１は車両１１の左後端部分の画像ＰRLを表示画面に形
成する。また，中央スイッチ２８がオンにされ，前進レンジが選択さ
れている場合，前記画像形成処理手段９１は車両１１の画像ＰFL及び右
前端部分の画像ＰFRを一つの表示画面に隣接させて形成し，中央スイッ
チ２８がオンにされ，後進レンジが選択されている場合，前記画像形
成処理手段９１は車両１１の画像ＰRL及び右後端部分の画像ＰRRを一つ
の表示画面に隣接させて形成する。そして，右寄せスイッチ２７がオ
ンにされ，前進レンジが選択されている場合，前記画像形成処理手段
９１は車両１１の画像ＰFRを表示画面に隣接させて形成し，右寄せスイ
ッチ２７がオンにされ，後進レンジが選択されている場合，前記画像
形成処理手段９１は車両１１の画像ＰRRを表示画面に形成する。」（段
落【００４２】）
「なお，画像ＰFL，ＰFR，ＰRL，ＰRRには，車両１１の一部，溝５２，
壁５３等が表示されるとともに，車両１１の最外側の縁を表す表示ラ
イン５４が表示される。該表示ライン５４は，車両１１の最外側のラ
インを地面に垂直に下ろし，前記ラインを車両１１の前後方向に延長
させることによって設定され，車両１１の前方又は後方に向けて突出
させられる。なお，一部の図面においては，溝５２，壁５３等は図示
されていない。」（段落【００４３】）
「例えば，前進走行中に，道路の左側にある溝５２の直近に停車し
ようとする場合，運転者は左寄せスイッチ２６をオンにする。その状
態で，車速Ｖが閾値Ｖ１より低くなると，画像ＰFLが表示画面に形成さ
れる。運転者は，前記表示ライン５４が画像ＰFL上の溝５２に重ならな
いように運転操作を行うと，容易に縁寄せを行うことができる。」
（段落【００４５】）
「次に，前記表示ラインの他の例について説明する。なお，この場
合，画像ＰFLに表示される表示ラインの例について説明する。」（段落
【００４８】）
「図９に示される表示ライン５５は，車両１１を前進させる場合に
舵角の大きさに対応させて車両１１の最外側の縁が通る予測軌跡線を
表す。また，図１０に示される表示ライン５７は，タイヤ５６の最外
側の縁を表す。そして，図１１に示される表示ライン５８は，車両１
１を前進させる場合にタイヤ５６の最外側の縁が通る予測軌跡線を表
す。」（段落【００５０】）
「また，画像ＰFL（図８），ＰFR，ＰRL，ＰRRに絵を表示することもで
きる。」（段落【００５１】）
「図１２は本発明の実施の形態における画像に表示された絵を示す
図である。」（段落【００５２】）
ｄ「次に，図４のステップＳ７における障害物回避表示処理のサブル
ーチンについて説明する。」（段落【００５８】）
「続いて，前記画像選択処理手段は，角スイッチ判定処理を行い，
現在の車両状況において，どの角スイッチがオンにされたかを判断し，
判断結果に基づいて，画像ＰFL（図８），ＰFR，ＰRL，ＰRRのうちの所定
の角の画像を形成する。そして，制御装置１２は，前記検出距離判断
手段によって検出された検出距離が基準値以上であるかどうかを判断
し，検出距離が基準値以上である場合に，角スイッチをオフにす
る。」（段落【００６１】）
「次に，障害物を回避する場合の画像ＰFLの例について説明する。」
（段落【００６３】）
「図１５は本発明の実施の形態における障害物回避表示処理によっ
て形成される画像の第１の例を示す図，図１６は本発明の実施の形態
における障害物回避表示処理によって形成される画像の第２の例を示
す図である。」（段落【００６４】）
「図において，１１は車両，６１は障害物としての他の車両である。
この場合，画像ＰFL（図８）の第１の例においては，車両１１を前進さ
せる場合に，舵角の大きさに対応させて車両１１の最外側の縁が通る
予測軌跡線を表す表示ライン５５，及び車両１１を後退させる場合に，
舵角の大きさに対応させて車両１１の最外側の縁が通る予測軌跡線を
表す表示ライン６３が画像ＰFLに表示される。なお，車外が暗い場合，
及び太陽又は照明灯の光によって道路の面５１（図１２）に車両１１
又は他の物体の影が写る場合においては，車両１１の色が暗色系であ
ると，表示画面上の車両１１の輪郭を判別することが困難になる。そ
こで，車両１１の周縁に重ねて輪郭線６７を表示することができ
る。」（段落【００６５】）
「また，画像ＰFLの第２の例においては，車両６１と車両１１との間
の間隔の目安となる距離線６４～６６を車両１１からの距離（例えば
「１５ｃｍ」，「５０ｃｍ」，「２ｍ」等）と共に画像ＰFLに表示する
こともできる。」（段落【００６６】）
「したがって，例えば，運転者が所定の角スイッチをオンにすると，
該角スイッチに対応する角の画像が表示画面に形成される。また，舵
角の大きさに対応させて車両１１の最外側の縁が通る予測軌跡線を表
す表示ライン５５，６３が重ねて表示される。したがって，運転者は，
前記表示ライン５５，６３が画像ＰFL上の車両６１に重ならないように
運転操作を行うと，容易に障害物を回避することができる。なお，画
像ＰFL，ＰFR，ＰRL，ＰRRにおける障害物センサＳFL（図２），ＳFR，ＳRL，
ＳRRが搭載された部分を警戒色で表示したり，点滅させたりすることも
できる。」（段落【００６７】）
ｅ「次に，図５のステップＳ８における駐車操作表示処理のサブルー
チンについて説明する。」（段落【００６８】）
「図１７は本発明の実施の形態における駐車操作表示処理のサブル
ーチンを示す図，図１８は本発明の実施の形態における駐車操作の説
明図，図１９は本発明の実施の形態における駐車操作表示処理で形成
される画像の第１の例を示す図，図２０は本発明の実施の形態におけ
る駐車操作表示処理で形成される画像の第２の例を示す図である。」
（段落【００６９】）
「なお，車両１１を後退させ，位置ＳＴ２から位置ＳＴ３を経て，
駐車スペースに移動させる間，画像ＰRL，ＰRRが一つの表示画面に形成
される。この場合，図２０に示されるように，表示画面の左側には画
像ＰRLが，右側には画像ＰRRが形成され，それぞれ表示ライン５４が表
示され，画像ＰRL，ＰRRの間隔は運転者が実感することができるように
設定される。」（段落【００７８】）
「なお，図２０に示されるように，画像ＰRL，ＰRRに目標駐車枠基準
線７５を表示することもできる。該目標駐車枠基準線７５は，車両１
１を標準的な駐車スペースに正確に駐車させたときの駐車スペースの
形状を表す。」（段落【００７９】）
発明の効果
「したがって，現在の車両状況において表示機能が実行された履歴が
ある場合，運転者の意図に合う最適な画像だけを自動的に形成すること
ができるので，形成された画像から必要な情報を容易に得ることができ
る。そして，画像を選択するために運転者による思考が要求されないの
で，画像上の有用な情報が見過ごされることはない。」（段落【０１１
５】）
ウ前記イの記載によれば，刊行物２には，運転者が車両の外部周縁の近傍
に形成された死角から必要な情報を得るために，車両の前端，後端，左端
及び右端の延長線上を推測するために必要な範囲を撮影することができ，
しかも，運転者が運転席に座って車外を見るときの視線の方向とほぼ一致
する方向に向けて，車両の左前端（ＣFL），右前端（ＣFR），左後端（ＣRL），
右後端（ＣRR）にカメラ（撮像手段）を搭載し，該カメラによって撮影され
た画像を形成する各種の表示機能として，縁寄表示機能，障害物回避表示
機能，駐車操作表示機能等が運転支援機能として設定されており，選択さ
れた表示機能に対応する画像がディスプレイ（表示手段）に形成されるよ
うになっている運転支援装置が開示されており，当該運転支援装置におい
て，①車両の縁寄せを行う際に車外を確認する場合に選択される縁寄表示
機能では，車両の左寄せを前進で行う場合，車両の左前端部分の画像ＰFLが
ディスプレイの表示画面に形成されるが，当該画像には，車両の一部，溝
や壁等の縁寄せをする際の対象物が表示されるとともに，車両の最外側の
ラインを地面に垂直に降ろし，前記ラインを車両の前後方向に延長させる
ことによって設置した，車両の前方又は後方に向けて突出させられたライ
ンであって，車両の最外側の縁を表す表示ライン５４が表示されるように
なっていること，②車外の障害物を回避する場合に選択される障害物回避
表示機能では，画像選択処理手段の判断結果に基づいて，画像ＰFL，ＰFR，
ＰRL，ＰRRのうちから選択された所定の画像がディスプレイの表示画面に形
成されるが，車両の左前端部分の画像ＰFLが形成された場合，車両を前進又
は後退させる際に舵角の大きさに対応させて車両の最外側の縁が通る予測
軌跡線を表す表示ライン５５又は６３が画像に表示されるようになってい
たり，あるいは，障害物（他の車両）と車両との間の間隔の目安となる距
離線６４～６６が車両からの距離（例えば「１５㎝」，「５０㎝」，「２
ｍ」等）とともに画像に表示されるようになっていたりすること，③車両
を駐車スペースに案内する場合に選択される駐車操作表示機能では，車両
を後退させる場合，画像ＰRL，ＰRRがディスプレイの表示画面に形成される
が，それぞれの画像に表示ライン５４が表示されるとともに，車両を標準
的な駐車スペースに正確に駐車させたときの駐車スペースの形状を表す目
標駐車枠基準線７５が表示されるようにすることもできること，がそれぞ
れ開示されているといえる。
ここで，距離線６４～６６は，段落【００６６】に「距離線６４～６６
を車両１１からの距離（例えば「１５ｃｍ」，「５０ｃｍ」，「２ｍ」
等）と共に画像ＰFLに表示することもできる。」と記載されており，車両の
特定の部位からの距離を示す線であるなどとは説明されていない。そして，
距離線６４～６６は，刊行物２に記載された障害物回避表示機能における
他の実施例である「車両の最外側の縁が通る予測軌跡線を表す表示ライン
５５又は６３」，縁寄表示機能における「車両の最外側の縁を表す表示ラ
イン５４」，駐車操作表示機能における「表示ライン５４」や「車両を標
準的な駐車スペースに正確に駐車させたときの駐車スペースの形状を表す
目標駐車枠基準線７５」等と同じく，車両の外縁と溝や壁，障害物，駐車
枠等の外的要因との位置関係を把握し易いものとすることで運転者に安全
運転上有益な情報を提供することを目的とするものであるところ，車両が
障害物と接触する可能性がある箇所は車両の外縁部分全体であることから，
距離線６４～６６は，車両の外縁からの距離，すなわち「車両からの距離
を示す線」であると認められる。
車両からの距離を示す線である距離線６４～６６を車両の左前端部分の
画像ＰFLに表示する障害物回避表示機能（段落【００３３】の障害物回避表
示処理手段）は，距離線６４～６６と画像ＰFLとを合成して表示手段に表示
させる画像合成手段であるといえ，刊行物２に記載された「運転支援装
置」が本件発明１や引用発明１にいう「車両監視装置」に相当するもので
あることは明らかである。
したがって，刊行物２には，「車両からの距離を示す線である距離線６
４～６６と車両の左前端部分の画像ＰFLとを合成し，表示手段に表示する
画像合成手段を有する車両用監視装置」が記載されているといえる。
エ原告らの主張について
原告らは，「距離線６４～６６」は，車両６１と車両１１との間隔の
目安となるものであるから，車両の左前端部からの距離を示すものであ
ることは明白である旨主張する。
しかしながら，距離線６４～６６が，車両１１の左斜め前方に位置す
る車両６１との間隔の目安となる線であるからといって，距離線６４～
６６の距離の基準が車両の左前端部のみに限られなければならない必然
性はないから，原告らの上記主張は理由がない。
原告らは，「距離線６４～６６」が車両６１と車両１１との間隔の目
安となるものであること，車両の左斜め前方に障害物が位置する場合，
運転者は車両の左前端部分が障害物にこすらないように注意をするもの
であること，「距離線６４～６６」は，それぞれ車両１１の輪郭線を模
した線を車両から左上斜め方向に移動させた線で描かれていること，
「距離線６４～６６」は左斜め前方方向に向かって先細りとなっており
車両の左斜め前方方向を問題としていることが明らかであることなどか
ら，「距離線６４～６６」の示す距離は，車両の左斜め前方に沿った距
離を示すものである旨主張する。
原告らの上記主張の趣旨は必ずしも判然としないものの，原告らの指
摘する上記の点は，いずれも，距離線６４～６６を車両の外縁からの距
離，すなわち「車両からの距離を示す線」であると解することと矛盾す
るものではない。
刊行物２の段落【００６６】の記載や，距離線６４～６６が刊行物２
に記載された障害物回避表示機能における他の実施例である「表示ライ
ン５５又は６３」，縁寄表示機能における「表示ライン５４」，駐車操
作表示機能における「表示ライン５４」や「目標駐車枠基準線７５」等
と同様の技術思想の下で表示される距離線であることに照らせば，距離
線６４～６６は，車両の外縁からの距離，すなわち「車両からの距離を
示す線」であると認められることは，前記ウ記載のとおりである。
また，原告らは，車両の左斜め前方に障害物が位置する場合，運転者
は車両の左前端部分が障害物にこすらないように車両の左前端部分のみ
に注意を向けるものであると主張するが，運転者が障害物の回避のため
に運転操作を行うことにより，あるいは，車両などの障害物が移動する
ことにより，車両と障害物との相対的な位置関係も刻々と変化するもの
であるから，運転者は，障害物を回避するについては，車両各部が障害
物に接触しないように，少なくとも画像ＰFLに表示された範囲において，
障害物と車両各部との距離に注意して運転操作を行うのは当然であって，
車両の左前端部分の左斜め前方の距離のみに限って注意を払うわけでは
ないから，原告らの主張は，この点においても理由がない。
原告らは，「距離線６４～６６」が「車両からの距離を示す線」であ
るとした本件審決の認定は誤りであり，上記距離線は，車両の左前端部
分からの左斜め前方に沿った距離のみを示す線であるから，これを車両
の先端からの距離を示す線に変更したり，長さ方向の距離や幅方向の距
離を示す線に変更したりすることには阻害要因がある旨主張するが，距
離線６４～６６が「車両からの距離を示す線」であると認められること
は，前記ウ記載のとおりであり，原告らの上記主張はその前提を欠き，
失当である。
オ小括
以上のとおり，本件審決における引用発明２の認定に誤りはない。
また，本件審決における引用発明２の認定の誤りを前提とする，原告ら
の相違点１に係る容易想到性判断の誤りの主張も失当である。
したがって，取消事由２－２に係る原告らの主張は理由がない。
相違点１に係る容易想到性判断の誤りについて（取消事由２－３）
ア原告らは，本件審決における相違点１に係る容易想到性の判断は誤りで
あるとして，①刊行物１に，車両の進行方向まで撮影するという技術思想
が開示されていること，運転者は，側方だけでなく，当然前方にも注意を
払うものであることを前提として，車両の前方の距離線を設けることが容
易想到であると判断した点，②車両の前方向の距離を示す線を直線で示す
ことが容易想到であると判断した点，③カメラによって監視したい領域と
車両の進行方向先端とが車両の幅方向において重なる場合についての周知
技術を両者が重ならない場合に係る引用発明１に適用した点において誤り
がある旨主張するので，以下検討する。
イ相違点１の容易想到性について
刊行物１には，前記ア記載のとおり，「・・・運転席（運転席は車
体中央より右側寄りにあるものとして説明する）からは車体の左端の位
置を確認するための基準となるべきものが何も見えず，従って，車体の
左端がどこまであるのかがよく解らない状態となっている。・・・運転
席から見ると車体左側面近傍は所謂死角となり，安全運転上問題となっ
ていた。特に狭い道路における離合や車庫入れ等に際しては，車７左側
面近傍の死角部分についての安全が確認できず，そのために車体左側面
を電柱や塀等に接触させたり，溝の中へ左車輪を脱落させたり，また極
端な場合には通行人に接触することなどがあった。」（１頁１９行～２
頁１６行），「本考案は上記の点に鑑みてなされたもので，運転席と反
対側の車体側方近傍を十分に確認できる自動車の側方監視装置を提供す
るもので，・・・」（２頁１８行～２０行）と記載されている。したが
って，引用発明１は，車両用監視装置（側方監視装置）であり，運転席
と反対側の車体側方近傍（死角部分）を十分に確認できる自動車の側方
監視装置を提供することを目的とし，その解決手段として，ドアミラー
のうち少なくとも運転席と反対側のドアミラーの背面にテレビカメラを
設置し，車室内の運転席近傍にはテレビカメラと接続されたテレビ受像
機を配し，テレビカメラによってテレビ受像機に自動車のフロントフェ
ンダ部側方近傍を映し出すようにするという構成を採用したものである。
刊行物２には，イ記載のとおり，「従来，自動車等の車両に
おいては，・・・運転者が運転席に座って車外を見ると，車両の外部周
縁の近傍に死角が形成される。」（段落【０００２】），「・・・運転
者は死角の部分を推定して運転することが多く，その場合，車両が障害
物に接触したり，車輪が路肩の溝にはまったりすることがある。」（段
落【０００３】），「そこで，運転者にとって死角の部分のうち，車両
の後方の左右両側を撮影するために第１，第２のカメラを，車両の前方
の左右両側を撮影するために第３，第４のカメラをそれぞれ配設した運
転支援装置が提供されている・・・」（段落【０００４】），「本発明
は，前記従来の運転支援装置の問題点を解決して，運転者にとって死角
の部分の画像のうち，運転者の意図に合う最適な画像を形成することが
でき，しかも，画像を形成するための作業を簡素化することができる運
転支援装置及び運転支援方法を提供することを目的とする。」（段落
【０００６】）と記載されている。したがって，引用発明２は，車両用
監視装置（運転支援装置）であり，運転者にとって死角の部分の画像の
うち，運転者の意図に合う最適な画像を形成することができ，しかも，
画像を形成するための作業を簡素化することができる運転支援装置を提
供することを目的とし，その解決手段として，車両に搭載され，所定の
被撮影体を撮影する撮像装置と，表示画面を備えた表示部と，運転者に
よって操作され，あらかじめ設定された表示機能を選択するための操作
手段と，撮影によって得られた画像を前記表示画面に形成する画像形成
処理手段と，現在の車両状況を検出する車両状況検出手段と，現在の車
両状況において表示機能が実行された履歴があるかどうかを判断する表
示履歴判断処理手段とを有する構成を採用した発明の実施例であり，あ
らかじめ設定された表示機能のうち障害物回避表示機能が選択され，車
両の左前端に搭載されたカメラにより撮像された車両の左前端部分の画
像ＰFLに，車両からの距離を示す線である距離線６４～６６を合成し，合
成された画像を表示手段に表示するようにしたものである。
以上のとおり，引用発明１と引用発明２は，いずれも車両に搭載した
撮像手段により運転者から死角になる部分等の画像を撮像し，撮像され
た画像を表示手段に表示して，運転者に安全運転上有益な情報を提供す
ることを目的とするものである。
そして，前ウ記載のとおり，運転者から死角になる部分等を監視
する車両用監視装置において，車両にカメラを取り付け，カメラからの
画像に車の進行する方向の先端からの距離を示す画像を重ねて表示する
ことは，周知技術であるから，当業者において，上記周知技術をも勘案
し，運転者に安全運転上有益な情報をより多く提供するために，引用発
明１に，引用発明２の構成を組み合わせて，引用発明１における「ドア
ミラーに配設されており前輪近傍を撮像する撮像手段で撮影した第一の
画像」に，障害物を回避する運転操作を支援するために車両からの距離
を示す線である距離線６４～６６を合成し，合成された画像を表示手段
に表示するようにすること，すなわち，引用発明１において，第一の画
像に車両からの距離を示す線である距離線６４～６６を合成して表示手
段に表示する画像合成手段の構成を採用することは容易であると解され
る。
引用発明１における「第一の画像」は，フロントフェンダ部側方近傍
が映っている画像であり，例えば，刊行物１の第４図のような，左前輪
近傍の路面や車体の左側フロントフェンダ部に加え，進行方向である車
両の左側前方もある程度映っている画像であり，運転者は，障害物を回
避するについて，車両各部が障害物に接触することがないように，少な
くとも表示手段に表示された画像の範囲において，障害物と車両各部と
の距離に注意して運転操作を行うのは当然であり，側方のみならず，前
方にも注意を払うものであるから，例えば刊行物１の第４図のような第
一の画像において，車両からの距離を示す線である距離線６４～６６を
表示する場所は，車両の左側及び車両の前方ということになる。
刊行物２には，縁寄せする運転操作を支援するために車両からの距離
を示す線である「車両１１の最外側の縁を表す表示ライン５４」が記載
されており，この「表示ライン５４」は，「車両１１の最外側のライン
を地面に垂直に下ろし，前記ラインを車両１１の前後方向に延長させる
ことによって設定され，車両１１の前方又は後方に向けて突出させられ
る」ものであるから（刊行物２の段落【００４３】），当業者において，
刊行物２に記載された「車両１１の最外側の縁を表す表示ライン５４」
を距離線の距離の基準とし，車両の左側に表示する距離線を車両の最外
側の縁からの距離を示す線とすることは容易であるといえる。したがっ
て，引用発明１において，「車両の幅方向の距離を示す第一の指標」を
第一の画像に合成して表示する構成を採用することは，容易であると解
される。
また，前記のとおり，車両にカメラを取り付け，カメラからの画像に
車の進行する方向の先端からの距離を示す画像を重ねて表示することは
周知技術であるから，当業者において，距離線の距離の基準を車両の先
端とし，また，上方から見た車両は，通常略四角形の形状をしているか
ら，車両前部の外縁を略直線形状として捉えて，車両の幅方向に沿って
延びる直線で示すこと，すなわち，車両の前方に表示する距離線を「車
両先端からの長さ方向の距離を前記幅方向に沿って延びる直線で示す」
線とすることは容易であるといえる。したがって，引用発明１において，
「車両先端からの長さ方向の距離を前記幅方向に沿って延びる直線で示
す第二の指標」を第一の画像に合成して表示する構成を採用することは，
容易であると解される。
以上によれば，引用発明１に引用発明２を適用して，引用発明１に
「前輪近傍の路面及び車両の画像を含むが，車両先端が写っていない前
記第一の画像と，車両の幅方向の距離を示す第一の指標及び車両先端か
らの長さ方向の距離を前記幅方向に沿って延びる直線で示す第二の指標
を有する第二の画像と，を合成して前記表示手段に表示させる画像合成
手段」を設けるようにすることは，当業者が容易に想到し得ることであ
ると認められる。
ウ原告らの主張について
車両の前方の距離線を設けることが容易想到であるとの判断の誤りに
ついて
ａ原告らは，本件審決が，「「第一の画像」は，刊行物１の第４図の
ようなフロントフェンダ部側方近傍の映像（画像）であり，車の進行
方向も写っているものであって，」として，刊行物１には，車両の進
行方向まで撮影するという技術思想が開示されていると認定したのは
誤りである旨主張する。
引用発明１の構成及びその特徴は，前記イ記載のとおりである。
すなわち，刊行物１に記載された引用発明１は，自動車の運転席か
ら見ると，車体左側面近傍はいわゆる死角となり，特に，狭い道路に
おける離合や車庫入れ等に際しては，車体左側面近傍の死角部分につ
いての安全が確認できず，そのために，車体左側面を電柱や塀等に接
触させたり，溝の中へ左車輪を脱落させたり，極端な場合には通行人
に接触したりするなど，安全運転上問題があったことから，このよう
な運転席と反対側の車体側方近傍を十分に確認できる自動車の側方監
視装置を提供することを目的とし，具体的には，テレビカメラ１を車
体Ａの左側のドアミラー２の背面２ａに前方やや下方を向けて内蔵設
置し，テレビカメラ１によって映し出されたテレビ受像機５上の映像
（第４図）には，車体Ａの左側フロントフェンダ部６，左前輪７，フ
ェンダ部側方近傍の路肩８あるいは塀９等が映し出されるようにして，
運転席３からは通常視認できない死角部分（フロントフェンダ部側方
近傍）を確認できるようにし，脱輪や障害者との衝突等自動車の安全
運転上の問題を未然に防ぐようにしたものである。
引用発明１の内容は，前記おり，「ドアミラ
ーに配設されており前輪近傍を撮像する撮像手段と，前記撮像手段で
撮像した第一の画像を画面に表示する表示手段を設けたことを特徴と
する車両用監視装置。」というものであるところ，引用発明１の「撮
像手段」，すなわちテレビカメラは，前記のとおり，車体の左側のド
アミラーの背面に前方やや下方を向けて内蔵設置され，刊行物１の第
４図のような，ドアミラーよりも前にある，車体の左側フロントフェ
ンダ部，左前輪，フェンダ部側方近傍の路肩や塀等が写し出された映
像を撮像するものであるから，本件発明１の「ドアミラーに配設され
ており，前記ドアミラーよりも前にある前輪近傍を撮像する撮像手
段」に相当し，また，引用発明１における「第一の画像（撮像手段で
撮像した第一の画像）」は，前輪近傍の路面及び車両の画像を含むも
のであると認められる。
そして，刊行物１には，撮像手段であるテレビカメラが，車体の左
側のドアミラーの背面に前方やや下方を向けて内蔵設置されているこ
と，刊行物１の第４図は上記テレビカメラで撮像した映像であること，
刊行物１の第４図には車体Ａの左側フロントフェンダ部６，左前輪７，
フェンダ部側方近傍の路肩８あるいは塀９等が映し出されることが記
載されている。
そうすると，引用発明１において，車体のドアミラーの背面に前方
やや下方を向けて設置されたテレビカメラにより撮像された映像は，
左前輪近傍の路面や車体の左側フロントフェンダ部のみならず，車両
の左側前方もある程度映ったものとなると認められる。
そして，図面は，発明（考案）の技術内容を理解するための補助的
機能を果たすものであるから，当業者であれば，刊行物１の第４図の
記載のみならず，発明（考案）自体の作用効果や明細書における発明
（考案）の詳細な説明の記載を併せて，開示された技術内容を理解す
るものといえる。刊行物１の第４図は，図面としての正確性はともか
くとして，刊行物１の考案の詳細な説明に記載された内容と齟齬のな
いものとなっていることも併せ考慮すれば，刊行物１に接した当業者
において，車体のドアミラーの背面に前方やや下方を向けて設置され
たテレビカメラにより撮像された映像は，左前輪近傍の路面や車体の
左側フロントフェンダ部のみならず，車両の左側前方もある程度映っ
たものとなると認識し得るものといえる。
以上によれば，原告らの上記主張は理由がない。
ｂ原告らは，本件審決が，「運転者は，側方だけでなく，当然前方に
も注意を払うものである。」として，車両の前方の距離線を設けるこ
とが容易想到であると判断したのは誤りである旨主張する。
しかしながら，前記ａ認定のとおり，引用発明１において，車体の
ドアミラーの背面に前方やや下方を向けて設置されたテレビカメラに
より撮像された映像は，左前輪近傍の路面や車体の左側フロントフェ
ンダ部のみならず，車両の左側前方もある程度映ったものとなると認
められ，刊行物１に接した当業者においても，テレビカメラにより撮
像された映像が上記のようなものとなることを当然に認識し得るもの
といえる。
そして，運転者が障害物の回避のために運転操作を行うことにより，
あるいは，車両などの障害物が移動することにより，車両と障害物と
の相対的な位置関係も刻々と変化するものであって，運転者は，障害
物を回避するについては，車両各部が障害物に接触しないように，画
像に表示された範囲において，障害物と車両各部との距離に注意して
運転操作を行うのは当然であるといえるから，刊行物１に接した当業
者において，運転者が車両側方の距離のみならず，車両前方の距離に
も注意を払うものであることを考慮して，障害物等との接触を回避す
るための距離線を，車両の側方のみならず，前方にも表示することは
容易に想到し得ることであるといえる。
以上によれば，原告らの上記主張は理由がない。
車両の前方向の距離を示す線を直線で示すことが容易想到であるとの
判断の誤りについて
原告らは，本件審決が，「上方から見た車両の形状は，刊行物２の図
２に車両の概念図に示されているように通常四角であって，直線的で
あ」るとして，刊行物１の第４図に示されているような車体の画像に，
引用発明２を適用し，車両の前方向の距離を示す線を「車両先端からの
長さ方向の距離を前記幅方向に沿って延びる直線で示す」ことが容易想
到であると判断したのは誤りである旨主張する。
しかしながら，本件審決が，刊行物２の【図２】に示された車両の概
念図を参照しつつ，上方から見た車両の形状が通常四角であって，直線
的であると認定したことが誤りであるとはいえない。
そして，たとえ，上方から見た車両の形状が車両の前部においてやや
曲線的になっていたとしても，車両の前方向の距離を示す線の基準を車
両の先端とすれば，車両の前部の全体的な形状がやや曲線的となってい
る点を捨象して距離線を直線で表したとしても，車両の前方における障
害物を回避するための指標としての役割を果たし得るものであるから，
上方から見た車両前部の外縁を略直線形状として捉え，車両の前方向の
距離を示す線を「車両先端からの長さ方向の距離を前記幅方向に沿って
延びる直線で示す」ことは，当業者において容易に想到し得ることであ
るといえる。
原告らは，距離線を直線とすると，車両の左前端部分からの距離を把
握しにくくなってしまうから，引用発明２の距離線６４～６６を直線と
することには阻害要因があるとも主張する。
距離線６４～６６は，，車両左前端部分からの
距離のみを示すものではなく，車両の外縁からの距離，すなわち「車両
からの距離を示す線」であるが，車両の前方向の距離を示す線の基準を
車両の先端とすれば，車両の前部の全体的な形状がやや曲線的となって
いる点を捨象して距離線を直線で表したとしても，車両の前方における
障害物を回避するための指標としての役割を果たし得るものであり，ま
た，直ちに距離感を分かりにくくするとはいえないから，距離線を直線
で表すか曲線で表すかは，当業者がその目的に応じて適宜選択する設計
的事項であるといえる。したがって，距離線６４～６６を直線とするこ
とに阻害要因があるとはいえない。
以上によれば，原告らの上記主張は理由がない。
カメラによって監視したい領域と車両の進行方向先端とが車両の幅方
向において重なる場合についての周知技術を両者が重ならない場合に係
る引用発明１に適用した誤りについて
原告らは，刊行物３～刊行物６の記載から認定し得る本件特許の出願
当時の周知技術は「車の進行する方向の先端（車両の進行方向先端）と
カメラによって監視したい領域とが車両の幅方向において重なる場合に
おいて，カメラからの画像に車の進行する方向の先端からの距離を示す
画像を重ねて表示すること」であるから，これを「車の進行する方向の
先端（車両の進行方向先端）とカメラによって監視したい領域とが車両
の幅方向においてずれている場合」に当たる引用発明１の場合に適用す
ることはできない，「車の進行する方向の先端とカメラによって監視し
たい領域とが車両の幅方向においてずれている場合」にカメラからの画
像に車の進行する方向の先端からの距離を示す画像を重ねて表示するよ
うにすると，カメラによって監視したい領域に写る障害物との距離感が
かえって分かりにくくなってしまうので，阻害要因がある旨主張する。
しかしながら，まず，原告らの想定する車両と障害物等の関係は，参
考図１及び２の場合に限られるものではなく，参考図１の障害物が横に
直線的に広がっており，カメラによって監視できる領域が参考図２の場
合においても，車両の進行方向先端と障害物との距離を知る必要がある
場合も考えられるから，参考図１及び２の場合に限定する原告らの主張
は採用し難い。そして，カメラによって監視される領域が，本来カメラ
によって監視したい領域のすべてではなくその一部である場合，例えば，
カメラによって撮影された画像が，車両の左前部付近を表示するだけで
あって，車両の進行方向先端とその前方の障害物等との関係を直接表示
できない場合であっても，車両と障害物との衝突を避けるためには，カ
メラの画像に車の進行する方向の先端からの距離を直線で示す画像を重
ねて表示することが有用な場合も考えられるから，そのような表示をす
ることは当然前記周知技術の範囲内の事柄である。また，カメラに写る
障害物との距離感についても，車両からの距離線を，車両の進行方向の
先端部を基準として直線とするか，車両の形態に沿った線とするかは，
車両用監視装置の目的や設計によって異なるところであって，車両の進
行する方向の先端からの距離を示す画像を重ねて表示することが直ちに
距離感を分かりにくくするとはいえず，そのことが阻害要因になると認
めることはできない。したがって，原告らの上記主張は理由がない。
また，原告らの上記主張は，車両の左斜め前方に障害物が位置する場
合，運転者は車両の左前端部分が障害物にこすらないように車両の左前
端部分のみに注意を向けるものであることを前提とするものと考えられ
るが，運転者が障害物の回避のために運転操作を行うことにより，ある
いは，車両などの障害物が移動することにより，車両と障害物との相対
的な位置関係も刻々と変化するものであるから，運転者は，障害物を回
避するについては，車両各部が障害物に接触しないように，少なくとも
画像に表示された範囲に注意を払い，障害物と車両各部との距離に注意
して運転操作を行うのは当然であって，車両の左前端部分の左斜め前方
の距離のみに限って注意を払うわけではないから，原告らの上記主張は，
この点においても理由がない。
以上によれば，本件審決における周知技術１の認定に誤りはなく，ま
た，これを前提とした相違点１に係る容易想到性判断にも誤りがあると
はいえない。
したがって，原告らの上記主張は理由がない。
エ小括
以上のとおり，相違点１に係る構成は，引用発明１に基づき引用発明２
を適用して容易に発明することができたと認められるから，本件審決の相
違点１に係る容易想到性の判断に誤りはなく，原告らの主張する取消事由
２－３は理由がない。
相違点２に係る容易想到性判断の誤りについて（取消事由２－４）
ア原告らは，本件審決における相違点２に係る容易想到性の判断は誤りで
あるとして，①カメラからの画像と距離を示す画像との表示位置がずれる
ことに備え，距離を示す画像の表示位置を調整できるようにすることが容
易想到であると判断した点，②第二の画像を上下左右に移動させ，第二の
画像の位置を調整する表示位置調整手段を設けることが容易想到であると
判断した点において誤りがある旨主張するので，以下検討する。
イ相違点２の容易想到性について
当業者が，引用発明１に引用発明２の構成を組み合わせ，ドアミラーに
配設された撮像手段で撮像した第一の画像と，車両からの距離を示す線で
ある距離線６４～６６を有する第二の画像とを合成して表示手段に表示す
る画像合成手段を備える構成とすることは容易であると認められることは，
記載のとおりである。
に記載した刊行物３～刊行物５の記載から，
「カメラからの画像と距離を示す画像の表示位置がずれた場合に備え，距
離を示す画像の表示位置を調整できるようにすること」は周知技術である
といえる。したがって，の刊行物５の
記載にもあるように，車両用監視装置において，車両に搭載したカメラか
らの画像と距離を示す画像との表示位置にずれが生じることは普通に想定
されることであるから，引用発明１に引用発明２の構成を組み合わせた構
成において，合成された２つの画像の表示位置にずれが生じる場合に備え，
ずれを修正する手段を設けることには動機付けがあるといえる。
２つの画像の表示位置の合わせ方として，１つの画像を平行移動したり，
回転移動したりする方法は技術常識であると認められるから，「前記第二
の画像を上下左右に移動させ，前記両面における前記第二の画像の位置を
調整する表示位置調整手段」を設けることは，当業者が容易に想到し得る
ことであると認められる。
ウ原告らの主張について
原告らは，引用発明１に引用発明２を適用する動機と引用発明２の構
成を更に変更する動機は全く異なるものであるから，引用発明１に引用
発明２を適用する際に，車体の振動等によりカメラからの画像と距離を
示す画像との表示位置がずれることに備え，距離を示す画像の表示位置
を調整できるようにすることが容易想到であるとしたのは誤りである旨
主張する。
しかしながら，引用発明１に引用発明２を適用することは，引用発明
１に車両からの距離を示す線である距離線を有する第二の画像と第一の
画像とを合成して表示手段に表示する画像合成手段を設けることになる
のであり，の刊行物５の記載にもあ
るように，車両用監視装置において，車両に搭載したカメラからの画像
と距離を示す画像との表示位置にずれが生じることは普通に想定される
ことであるから，合成された２つの画像の表示位置にずれが生じる場合
に備え，ずれを修正する手段を設けることには動機付けがあるといえる。
なお，カメラがドアミラーに内蔵されており，機能的にはカメラの可動
が想定されない場合であっても，自動車は走行に供されるものであって，
道路状況その他の要因により，車両に搭載したカメラからの画像と距離
を示す画像との表示位置がずれることがないとはいえないから，上記動
機付けがあることに変わりはない。
原告らは，本件審決は２つの画像の表示位置の合わせ方として，平行
移動や回転移動させることが普通のことであるとしたが，２つの画像の
表示位置の合わせ方として，平行移動や回転移動させることが普通であ
ることは，刊行物１～刊行物６には開示も示唆もされておらず，誤りで
ある旨主張する。
しかしながら，２つの画像の表示位置の合わせ方として，１つの画像
を平行移動したり，回転移動したりする方法は技術常識であると認めら
れるから，本件審決が２つの画像の表示位置の合わせ方として，平行移
動や回転移動させることは普通のことであるとした点に誤りはない。
また，原告らは，刊行物３～刊行物５には，距離スケール（第二の画
像）を上下方向に移動させることが記載されているのみであり，第二の
画像を上下左右に移動させることについては開示も示唆もないから，第
二の画像を上下左右に移動させる表示位置調整手段を設けることが容易
想到であるとしたのは誤りである旨主張する。
しかしながら，車両用監視装置において，車両に搭載したカメラから
の画像と距離を示す画像との表示位置にずれが生じることは普通に想定
記載のとおりであり，車両に搭載したカメラの位
置がずれる方向は上下方向に限られず，左右方向においてもずれが生じ
得るといえる。
そうすると，当業者において，カメラからの画像と距離を示す画像の
表示位置がずれた場合等に備え，距離を示す画像の表示位置を調整でき
るようにする場合に，上下方向のみならず左右方向のずれが生じた場合
にも対応し得るように，第二の画像を上下左右に移動させる表示位置調
整手段を設けることは容易に想到し得ることであるといえる。
したがって，本件審決が第二の画像を上下左右に移動させる表示位置
調整手段を設けることは容易想到であるとしたことに誤りはない。
エ小括
以上のとおり，相違点２に係る構成は，引用発明１に基づき，引用発明
２及び周知技術を適用して容易に発明することができたものと認められる
から，本件審決の相違点２に係る容易想到性の判断に誤りはなく，原告ら
の主張する取消事由２－４は理由がない。
３本件発明３に係る容易想到性判断の誤りについて（取消事由３）
原告らは，本件発明３に係る容易想到性判断についても，本件発明１に係る
取消事由１及び２と同様の取消事由がある旨主張するが，原告らの主張する取
消事由１及び２がいずれも理由がないことは，前記１及び２に記載のとおりで
ある。
したがって，取消事由３に係る原告らの主張は理由がない。
第５結論
以上の次第であるから，原告ら主張の取消事由はいずれも理由がなく，本件
審決にこれを取り消すべき違法は認められない。
したがって，原告らの請求は棄却されるべきものである。
知的財産高等裁判所第４部
裁判長裁判官富田善範
裁判官大鷹一郎
裁判官柵木澄子
（別紙１）
本件明細書図面目録
【図１】【図２】
【図３】
【図４】
【図６】
【図７】
【図８】
（別紙２）
刊行物１図面目録
第１図第３図
第４図
（別紙３）
刊行物２図面目録
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図８】
【図９】【図１０】
【図１１】【図１２】
【図１５】
【図１６】
【図１８】
【図２０】
（別紙４）
周知例図面目録
１刊行物３
第１図
第３図
２刊行物４
【図１】
【図２】
【図３】
３刊行物５
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
４刊行物６
【図２】
【図３】
５甲２０
【図９】
【図１１】
【図１２】
６乙１
第２図

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